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公开(公告)号：CN110026596A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910439042.8
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于激光精密调节角度的球头刀具铣削夹具平台，它涉及一种球头刀具铣削夹具平台，具体涉及一种基于激光精密调节角度的球头刀具铣削夹具平台。本发明为了解决铣削加工过程中，刀具在加工三维曲面时产生的干涉区或加工盲区时调整不便以及刀具与加工表面角度调整不便的问题。本发明还包括零件固定板、两个平移机构、四个升降机构和四个激光测距仪，零件固定板水平设置在两个工字架之间，零件固定板的下表面通过四个升降机构与底座的上表面连接，每个工字架的上端均安装一个所述平移机构，每个所述平移机构上安装两个激光测距仪。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN105424595B
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201511009030.X
申请日：2015-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 深孔钻刀具焊接强度检测装置，它涉及一种强度检测装置。本发明解决了现有技术中没有检测深孔钻上刀片及导向块焊接后强度的装置，也无法得知刀片及导向块与刀具焊接后受力发生破坏的临界值的问题。深孔钻竖直固接在夹具上，扭力测量仪包括固接有数据显示屏的传动杆和与传动杆的一端固接的扭转头，第一液压施力机构中的第一液压缸的活塞杆与传动杆的另一端固接，扭转头的下端的形状与深孔钻上刀片及导向块的外轮廓相配合，第二液压施力机构中的第二液压缸竖直设置于扭转头的上方，压力测力计的触头位于第二液压缸与扭转头之间设置。本发明的深孔钻刀具焊接强度检测装置用于焊接后的刀片及导向块的强度检测。
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公开(公告)号：CN104808422B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510270828.3
申请日：2015-05-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G03B21/14
Abstract: 一种球幕投影用重叠光路的滤光板及其固定调节装置，其技术要点：所述滤光板包括不透光的板体，其中部开设有透光区，按重叠光路的位置在相应的透光区的边缘上排布有滤光齿；所述固定调节装置包括可伸缩的调节架和底座，底座上沿调节架的前后方向设有导轨的滑轨，调节架的底面设有与滑轨相匹配的导轨的滑块，调节架的内顶面设有表面带齿条的滑道，连接板通过调节旋钮固定在滑道上，调节旋钮通过其前端设置的齿轮与滑道上的齿条啮合传动，板体固定在连接板上。滤光板可对球幕多源投影中产生的重叠光路进行过滤，通过固定调节装置对滤光板进行固定，并可分上下、左右、前后方向来调节滤光板在空间内的位置，进而对球幕上不同区域的重叠光路进行过滤。
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公开(公告)号：CN104526229B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410777460.5
申请日：2014-12-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种内排屑深孔钻刀片用焊接夹具及使用方法，本发明涉及一种内排屑深孔钻刀片用焊接夹具及使用方法，本发明为了解决现有技术中一种小直径内排屑深孔钻的三个刀片和两个导向块在深孔钻焊接时，需要焊接的刀片、导向块较多，因此需要多次焊接才能完成，导向块与高频焊圈的距离较近时，深孔钻钻头上的刀片和导向块之间的距离很难控制，造成已焊接刀片、导向块与刀体产生滑移，甚至脱落，引起焊接效率低下，废品率高的问题，所述夹具包括夹具基体、第一支撑棒、第二支撑棒、第三支撑棒、第四支撑棒、第五支撑棒、夹具加力圆环和夹具限位基体，夹具基体、夹具加力圆环和夹具限位基体均为圆形管体，本发明用于刀具焊接领域中使用。
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公开(公告)号：CN101880002B
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN200910071942.8
申请日：2009-05-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: Y02B50/22
Abstract: 串并联节能扶梯，普通自动扶梯包括履带式和阶梯式扶梯，分上行和下行两组为一套，两组分别设有独立电动机组驱动装置，这必将浪费大量的电能。串并联节能扶梯，其组成包括：驱动电机(1)，所述的驱动电机连接齿盘轴(2)，所述的齿盘轴连接上行扶梯总成(3)，所述的上行扶梯总成通过连接装置连接下行扶梯总成(4)。本发明用于自动输送人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108753A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310173877.X
申请日：2023-02-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种微织构球头铣刀铣削加工钛合金时的参数优化方法。所述方法以逐步回归分析建立的铣削性能预测模型为待优化模型参考，即铣削力F、刀具磨损VB与工件表面粗糙度Ra模型方程，引入遗传算法，建立微织构参数与切削参数的目标优化模型。所述方法不仅可实现铣削力、表面粗糙度、刀具前刀面磨损单目标的针对性优化，还可实现三者的加权参考进行相关参数优化，功能全面，使用方便，且准确率高，结果与实验结果的相对误差在10％以内。
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公开(公告)号：CN106735496B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611142562.5
申请日：2016-12-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的铣刀夹具，它涉及一种铣刀夹具，具体涉及一种辅助激光打标机为球头铣刀后刀面加微织构的铣刀夹具。本发明为了解决无法直接利用激光打标机为球头铣刀后刀面加工微织构的问题。本发明包括底座组件、刻度盘支撑组件、刻度盘指针和刻度盘，刻度盘通过所述刻度盘支撑组件安装在所述底座组件上，刻度盘指针的末端安装在刻度盘上，球头铣刀设置在刻度盘指针的末端。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN108581252A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810820844.9
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: B23K26/702 , B23K26/0823 , B23K26/38
Abstract: 一种球头铣刀介观几何特征制备的夹具装置，它涉及一种夹具装置，具体涉及一种球头铣刀介观几何特征制备的夹具装置。本发明为了解决光纤激光器只能在平面上加工，无法在球头铣刀后刀面的曲面上加工介观几何特征的问题。本发明包括箱体、连接轴、多个紧固螺钉、底座、两个第一支架、第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件和夹具体底座，底座水平设置，两个第一支架并排设置在底座的上表面上，且每个第一支架的下端均通过紧固螺钉与底座的上表面可拆卸连接，箱体的一侧通过所述第一旋转驱动组件与一个第一支架连接，箱体的另一侧通过连接轴与另一个第一支架连接，夹具体底座通过所述第二旋转驱动组件安装在箱体的前面，刀具安装在夹具体底座上。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN106735486B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201611018813.9
申请日：2016-11-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀，它涉及一种球头铣刀，具体涉及一种带有仿生物学微织结构及风冷功能的球头铣刀。本发明为了解决现有球头铣刀加工钛合金工件表面效率较低，加工后工件表面质量较差的问题。本发明包括刀具、旋转组件和通风组件，所述刀具上沿刀刃的圆弧方向均布设有多个微织构组，每个微织构组由第一微织构、两个第二微织构和两个第三微织构，两个第二微织构和两个第三微织构对称设置在第一微织构的两侧，且两个第三微织构位于两个第二微织构的外侧，第一微织构内设有至少有一个微圆坑织构，微圆坑织构通过所述通风组件与所述旋转组件连接。本发明属于机械加工领域。
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公开(公告)号：CN107252968A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710702425.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23K26/00 , B23K26/70 , B23K26/352
CPC classification number: B23K26/352 , B23K26/355 , B23K26/702
Abstract: 基于球头铣刀微织构激光制备的多自由度精密定位夹具，它涉及一种多自由度精密定位夹具，具体涉及一种基于球头铣刀微织构激光制备的多自由度精密定位夹具。本发明为了解决在应用激光打标机制备微织构时，每一片刀片都需要多次定位，并且定位精度不高，从而降低加工效率的问题。本发明包括固定底座、旋转底座、翻转驱动组件、旋转驱动组件、旋转板、夹具体、连接板、合页和固定机构，固定底座安装在打标机工作台，旋转底座的一端通过合页与固定底座的一端连接，旋转底座的下表面通过所述翻转驱动组件与固定底座的上表面连接，旋转板通过所述旋转驱动组件安装在旋转底座的上表面上，夹具体设置在旋转板的上表面上，夹具体的一端通过连接板与旋转板的一端连接，固定机构安装在夹具体上。本发明属于机械加工领域。
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