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公开(公告)号：CN106385148A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611024305.1
申请日：2016-11-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 本发明提供了一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置。本发明涉及一种12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，适用于取代人工缠线，可以适用于全自动小型定子自动缠线的过程，基本技术方案是：12N16P小型电机定子立式自动缠线装置，包括两个定子绕线机械手和一个夹具机械手，其中一个定子绕线机械手是兼顾移动装夹定子和夹线两个作用的，三只机械手分别独立固定放置在平台上，两只绕线机械手是多自由度的，可以调整高度，来满足操作的需要。本发明可以使安装后，在对定子实行绕线操作时，无需人工操作也能达到人工操作时的标准，在绕线的工作精度上通过使用两个绕线机械手的仿生操作，使定子绕线的精度达到了较高的标准。
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公开(公告)号：CN104775600B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510184350.2
申请日：2015-04-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E04F21/08
Abstract: 一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，它涉及建筑施工技术领域。为解决现有外墙粉刷工作的操作不便和危险性高的问题，本发明的一种悬吊式高层建筑外墙粉刷机，悬吊架体一上设置有提升机，悬吊架体一、悬吊架体二和粉刷机本体上均安装有滑轮，钢丝绳的一端与提升机连接，钢丝绳的另一端依次绕过悬吊架体一上的滑轮及粉刷机本体上的滑轮并与悬吊架体二上的滑轮固定连接在一起，提升机连接提升机控制箱。本发明的操作简单，安全性能高，结构紧凑易于管理和维护，同时可以智能控制粉刷工作，从而适应适应不同的粉刷作业要求。
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公开(公告)号：CN104775388A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510181124.9
申请日：2015-04-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E01H5/12
CPC classification number: E01H5/12
Abstract: 路面除冰雪组合轮盘，属于除雪机械技术域。本发明为了解决现有除雪机械对积雪或冰层清理时存在，路面清理不彻底，清除质量差、效率低的问题。本发明包括外圆盘、内圆盘、中心盘和若干组破碎冰雪装置，中心盘与内圆盘固定连接，内圆盘与外圆盘固定安装，破碎冰雪装置包括滑动刀杆、刀杆座和伸缩装置，滑动刀杆的内端安装在刀杆座内，滑动刀杆的外端安装有刀具，伸缩装置的一端通过连接销连接在刀杆座的外壁上，伸缩装置的另一端通过伸缩装置连接销与销座连接，销座固定安装在内圆盘上。本发明设计巧妙，结构新颖，制造成本低，安装方便，且刀具调整和更换便捷，经济效益显著，使用寿命长，能够高效完成积雪、积冰路面的清理作业。
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公开(公告)号：CN105521948B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610000635.0
申请日：2016-01-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B07B13/04
Abstract: 本发明提供了用于轮式钢球质量检测机构的具有筛选功能的进球装置，通过具有特殊结构的筛选帽与筛选轨道对尺寸不同的待检测钢球进行基于特定尺寸的筛选，为轮式钢球质量检测机构提供一种结构简单、效率高、具有筛选功能的进球装置。该装置主要由第一筛选部分、驱动及中间部分和第二筛选部分组成，分别完成不同的功能；第一筛选部分主要由筛选帽和带有弧度的圆台组成；驱动及中间部分主要由电机、轴承和支撑架组成；第二筛选部分主要由出球通道和筛选轨道组成。该进球装置运行平稳、可靠、结构简单，同时，可根据所需要待测钢球的尺寸更换关键零部件，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN106257133A
公开(公告)日：2016-12-28
申请号：CN201610833144.4
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W131/406
CPC classification number: F21S8/00 , F21V14/02 , F21V21/30 , F21W2131/406
Abstract: 本发明提供了一种悬挂式中空旋转灯架。基本技术方案是：悬挂式中空旋转灯架，包括与顶部吊架固定的外框体和内框体，并且把电机隐藏在了外框体当中，从而节省了空间，固定在外框体上的导电滑环给电刷提供电能进而给每个舞台灯供电，内框体搭载在外框体上并且沿中心轴旋转以实现搭载灯具的旋转照射。整体结构采用中空式结构以方便演员可以从中间通过。本发明可以无限制的绕中心轴旋转，通过伺服电机和齿轮传动，使舞台的灯光获得了更为有益的效果。本发明在灯架运转时使用多重约束，使灯架运转平稳，灯具照射时的波动低，从而大幅增加了舞台的灯光效果质量。本悬挂式中空旋转灯架在总体结构上由许多型钢优化组成，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112762100B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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公开(公告)号：CN112762100A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110046220.8
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明属于轴承监测技术领域，具体涉及一种基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，包括如下步骤：步骤一：构建轴承数字孪生体；步骤二：对建立的轴承数字孪生体进行服役状态下的仿真修正；步骤三：运用修正后的轴承数字孪生体进行全生命周期监测和预警。本发明基于数字孪生的轴承全生命周期监测方法，通过构建轴承数字孪生体并对其进行服役状态下的仿真修正，之后运用修正后的轴承数字孪生体对轴承进行全生命周期的监测和预警，了解轴承运行状况，有利于帮助更好地判断轴承寿命及使用过程中可能会出现的故障情况。
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公开(公告)号：CN207218485U
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201721308366.0
申请日：2017-10-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02K15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于小型电机定子的快速自动缠线装置，包括有固定杆，所述固定杆为工作部分提供固定支撑作用，所述固定杆上带有三套工作部分，每套工作部分之间呈120度，所述工作部分由工作主体、挡块、推板、转轴、连杆C、连杆A、连杆机构、连杆D组成，所述固定杆内部是中空的，并装有转轴和三相凸轮。本实用新型结构简易，占用空间小，工作效率高，准确率高，具有很好的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205308245U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521051338.6
申请日：2015-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种混粉电火花工作液制备装置，包括反应釜、循环系统和稠度检测系统，所述反应釜内设有用于搅拌工作液的搅拌器，反应釜上端左侧设有粉料进口，粉料进口上连接有进料绞龙，反应釜上端右侧设有液料进口，液料进口连接有进液管；所述进料绞龙左侧设有进料电机，进料电机通过减速箱的减速机联轴器与进料绞龙机械连接，在减速机联轴器设有光电感应挡板，减速机联轴器旁边通过支架固定设置有光电计数器，光电计数器与减速机联轴器之间有间隔；本实用新型通过定量阀和进料绞龙严格把控进料的配比，通过搅拌器和循环系统保证工作液的分散，同时设有稠度检测系统实时监测，实现混粉电火花加工液体的制备。
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公开(公告)号：CN204381586U
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201420841744.1
申请日：2014-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于安装的电火花打孔工装，它涉及电火花用具技术领域，底座上端的两侧分别焊接有左立板、右立板，滑轨安装在底座上端的中部，滑轨上安装有滑块，滑块上安装有跳动检测表，伸缩器安装在左立板上，伸缩器的伸缩杆上安装有安装套，安装套内安装有弹簧，安装套的一端安装有滑套，滑动杆穿接在滑套内，滑动杆的前端安装有压套，转轴安装在右立板上，转轴的一端安装有转柄，转轴的另一端安装有定位轴，打孔模板安装在右立板的上端；本实用新型便于实现快速定位，且定位准确，提高了工作效率，使用方便，操作简便。
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