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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204577096U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201520265785.5
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G11B31/00
Abstract: 本实用新型涉及一种心情感知音频播放器。传统音频播放器不能根据使用者的情绪播放符合其心情的音乐，不能完全发挥音乐使人放松，心情愉悦的效果。一种心情感知音频播放器，其组成包括：壳体（2），所述的壳体内具有电池模块（9），所述的电池模块分别与面部表情识别器（3）、薄膜压敏电阻心跳感受器（10）、外放喇叭（8）、音频播放器（7）、存储单元（6）连接，所述的音频播放器与面部表情识别器、薄膜压敏电阻心跳感受器、耳机插口（4）连接，所述的存储单元与USB模块（5）连接，所述的面部表情识别器与微孔摄像头1连接。本实用新型应用于心情感知音频播放器。
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公开(公告)号：CN221774483U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420205467.9
申请日：2024-01-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenMV的小物品拾取移动作业机器人，包括机壳、行走驱动机构、角度检测模块、OpenMV摄像头模块、测距模块、机械臂组件以及主控制板，机壳用于装载机器人的各种部件；行走驱动机构分布安装在机壳下端，用于驱动机器人行走；OpenMV摄像头模块分布安装在机壳前端，用于自动识别家庭常见的物品和/或垃圾；测距模块用于测量机器人前方的障碍情况；机械臂组件分布安装在机壳上端，用于抓取可拾取物品和/或可拾取垃圾，将其放置在机壳上的物品收纳盒中。本实用新型通过OpenMV摄像头模块对地面上的物品和/或垃圾进行识别、分类，主控制板通过控制机械臂组件执行动作，从而实现可拾取物品和/或可拾取垃圾的识别与拾取功能，机器人的清理范围与现有技术相比相对更大。
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公开(公告)号：CN212873081U
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202021976417.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G02B27/01
Abstract: 本实用新型公开了一种通用型3D立体MR眼镜，包括具有一水平顶壁和一倾斜底壁的眼镜盒体，眼镜盒体的顶壁端部上安装有进光座板，进光座板上安装固定有用于与手机摄像头对应的进光平面镜，眼镜盒体内部从上至下依次固定安装有透明隔板和透镜安装隔板，透明隔板与眼镜盒体之间围成手机放置腔，手机放置腔的左右侧壁上固定连接有弹簧，弹簧的端部连接固定有用于夹紧手机的夹板；所述透镜安装隔板上安装有两个透镜，眼镜盒体的倾斜底壁内表面固定安装有反光平面镜。本实用新型结构简单，手机放置稳定，可为手机实现MR眼镜功能提供硬件基础；进光座板安装在矩形框架上，可随着矩形框架进行左右横移，可以适应摄像头安装位置不同的手机。
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公开(公告)号：CN213817745U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202120103836.X
申请日：2021-01-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转伸缩的软件工程专业用信号接收装置，包括安装底板，所述安装底板的上端安装有固定套管，所述固定套管的内部安装有伸缩调节机构，所述伸缩调节机构包括与固定套管转动连接的转动杆，所述转动杆的外部且固定套管的内侧设置有柱形齿轮，所述柱形齿轮的后端连接有连接齿条，所述固定套管的一端设置有固定板，所述固定板的上端安装有转动电机，所述连接齿条的上端设置有固定柱。本实用新型所述的一种可旋转伸缩的软件工程专业用信号接收装置，可以便于调节信号接收装置主体的高度，从而可以调节信号接收装置主体的位置，便于信号接收装置主体的旋转，可以便于旋转后位置的固定。
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公开(公告)号：CN204627363U
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201520265603.4
申请日：2015-04-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: E06B7/086 , E05F15/71 , E05F15/627
Abstract: 本实用新型涉及一种防雨定向感光百叶窗。百叶窗是人们用于窗户，使窗户既能通风又能遮阳的专用窗帘，但是传统的百叶窗存在很多缺点，影响室内自然光照度，下雨天不能防止雨水侵入室内，同时缺少自动控制装置。一种定向感光百叶窗，其组成包括：窗框（1），所述的窗框之间具有框架（13），所述的框架与窗框通过角铁（2）固定连接，所述的叶片通过转轴（14）与框架连接，所述的叶片由不锈钢板弯曲制成U形叶面（3），所述的U形叶面底部具有滴水孔（4），所述的U形叶面顶部穿有拉绳（6），所述的拉绳通过传动装置（8）与控制装置（15）连接。本实用新型应用于定向感光百叶窗。
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