公开(公告)号：CN112183667B

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202011199000.0

申请日：2020-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王玉静 ,  王卓 ,  康守强 ,  王庆岩 ,  谢金宝 ,  梁欣涛 ,  康成璐

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20

Abstract: 一种协同深度学习的绝缘子故障检测方法，属于绝缘子故障检测技术领域，用以解决由于航拍图像中绝缘子背景复杂导致绝缘子故障区域的定位及检测精度受到影响的问题。本发明的技术要点在于，以跳跃结构构建FCN‑8s模型，基于FCN算法完成绝缘子图像分割，有效完成了滤除背景的目的；使用随机性更小的K‑means++聚类算法对绝缘子数据集聚类分析，优化YOLOv3算法的初始锚点框参数，进一步提高目标检测模型的定位及检测精度；本发明构建协同FCN和YOLOv3算法的绝缘子故障检测模型，经实验对比，相比于原始YOLOv3算法有效降低了误检与漏检概率，所对比的各项评价指标均有显著提升，有助于工程上综合安全性和经济性的因素考虑做出合理应对。

公开(公告)号：CN112183667A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011199000.0

申请日：2020-10-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王玉静 ,  王卓 ,  康守强 ,  王庆岩 ,  谢金宝 ,  梁欣涛 ,  康成璐

IPC: G06K9/62 ,  G06K9/34 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N20/20

Abstract: 一种协同深度学习的绝缘子故障检测方法，属于绝缘子故障检测技术领域，用以解决由于航拍图像中绝缘子背景复杂导致绝缘子故障区域的定位及检测精度受到影响的问题。本发明的技术要点在于，以跳跃结构构建FCN‑8s模型，基于FCN算法完成绝缘子图像分割，有效完成了滤除背景的目的；使用随机性更小的K‑means++聚类算法对绝缘子数据集聚类分析，优化YOLOv3算法的初始锚点框参数，进一步提高目标检测模型的定位及检测精度；本发明构建协同FCN和YOLOv3算法的绝缘子故障检测模型，经实验对比，相比于原始YOLOv3算法有效降低了误检与漏检概率，所对比的各项评价指标均有显著提升，有助于工程上综合安全性和经济性的因素考虑做出合理应对。

公开(公告)号：CN213973906U

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202022476943.5

申请日：2020-11-01

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  康成璐 ,  胡泽楷 ,  陈一凡

IPC: B60R21/23 ,  B60R21/26

Abstract: 本实用新型公开了一种改进安装支架的汽车安全智能防护气帘，涉及汽车安全气帘技术领域。本实用新型包括钣金结构、支架底座、气体发生器和气囊，钣金结构顶面设置有支架底座和气囊，支架底座一表面设置有气体发生器，气体发生器与气囊连接，支架底座顶面设置有两个卡环，两个卡环套接在气体发生器的外周，且卡环的内壁与气体发生器的外周壁形成紧密的配合连接关系，两个卡环之间设置有盖板，盖板与支架底座铰接。本实用新型通过在支架底座内使用螺钉，能够将支架底座固定在钣金结构表面上，且安装稳定便捷，采用两个卡环使气体发生器夹紧固定在支架底座上，再通过盖板使气体发生器与支架底座精密配合，防止松动，提高了装配的稳定性和安全性。

公开(公告)号：CN212659590U

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202021556539.2

申请日：2020-07-31

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 张凯利 ,  康成璐

IPC: H01M10/613 ,  H01M10/625 ,  H01M10/637 ,  H01M10/647 ,  H01M10/6556 ,  H01M10/6563 ,  H01M10/6554 ,  H01M6/50 ,  H01M50/24 ,  H01M50/244 ,  H01M50/249

Abstract: 本实用新型提供一种自动导航餐车的防水电池盒，包括盒体，盒盖，控温控制器，吹风机，风箱，导风管，导风环片，出风管，温度传感器，轨道槽和电池；所述盒体整体呈矩形，其后端为开口设置，且其前端焊接有一处方形风箱，此方形风箱的底部两侧呈圆角过度设置；所述控温控制器锁紧安装于盒体顶板的前侧位置，其底部螺纹锁紧支撑有一处温度传感器，此温度传感器与控温控制器电性连接，且度传感器穿过盒体的顶板吊设于盒体的内部；所述出风管也为直三角长条设置，其倾斜面为贯穿开口设置，此开口上覆盖设置有金属滤网，本实用新型四处L形轨道槽的设置，四处L形轨道槽为电池的滑动装载体，其为电池的支撑安装提供了便利。

公开(公告)号：CN213831616U

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202022711363.X

申请日：2020-11-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 康成璐

IPC: B60R22/46

Abstract: 本实用新型公开了一种汽车安全智能防护预紧器端片，涉及汽车用安全设备技术领域。本实用新型包括放置盒，放置盒内分别设有安全带接收器和电机，安全带一端安装有收纳盒，收纳盒顶面和底面均设有活动槽，收纳盒两侧设有若干活动铆，收纳盒内分别设有感应器和传输器。本实用新型通过增加收纳盒和安全带上增加的活动铆，并在收纳盒底面和顶面都开设有活动槽，通过按压活动铆将收纳盒固定，同时再次按压活动铆可以将收纳盒移动到合适的地方固定，通过增加感应器、传输器和接收器，感应器将安全带每次活动的位置传输到传输器，在通过传输器将信号传输到接收器，当位置发生改变时，通过接收器和电机连接控制电机带动安全带收缩。

公开(公告)号：CN210402347U

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201921802300.6

申请日：2019-10-24

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 单薏 ,  康成璐 ,  乔春阳 ,  周长越

IPC: G06F30/38

Abstract: 一种基于Simulink实现的十二维十一次混沌模拟电路，属于混沌信号发生器设计技术领域。解决现有低维混沌系统一般存在系统密钥空间小、抗破译能力差、安全性差等问题。该电路包括十二个通道电路：每一个通道电路均由乘法器、反相加法比例运算器、反相积分器、反相器以及电阻、电容组成。可应用于信号检测与处理、保密通信等领域，多个信号通道使系统的空间轨道更具复杂性、抗空间重构能力更强、系统密钥空间更大，具有较强的抗噪声攻击能力，可应用于通信系统，提高其安全性和保密效果。