公开(公告)号：CN209527415U

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201920127238.9

申请日：2019-01-25

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜义 ,  宋耀辉 ,  范凌烨 ,  杨堃

IPC: A01G25/16 ,  A01G25/02

Abstract: 基于ZigBee的自动灌溉控制设备。现有农业自动灌溉系统灌溉用水利用效率不高。本实用新型组成包括管网（18），在管网上设置有一组喷灌喷头（17），喷灌喷头具有控制喷水的开关控制电磁阀（20）；ZigBee终端节点模块分别与土壤湿度传感器（5）、大气温湿度传感器（1）、光照强度传感器（2）、电池组A（6）连接，ZigBee终端节点模块（3）与ZigBee协调器节点模块（7）通过无线信号连接，ZigBee协调器节点模块与STM32主控芯片（13）连接，主控芯片分别与GPRS模块（14）、按键（19）、LCD显示器（8）、电池组B（12）、喷灌喷头的开关控制电磁阀连接。本实用新型应用于农业自动灌溉。

公开(公告)号：CN208488112U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201821303375.5

申请日：2018-08-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜义

IPC: G01D11/30 ,  G05B19/04

Abstract: 工业物联网环境测控系统。如遇到下雨天环境侧空气的传感器长期处于雨水中会对测量结果产生影响。本实用新型组成包括：伸缩管（1），伸缩管上部与固定盒（2）固定连接，固定盒底部的下吸盘套管（3）内固定下吸盘（4），固定盒底部两侧的下弹簧套管（6）内部与下弹簧（7）的一端固定连接，下弹簧的另一端与下滑板（8）固定连接，下滑板中部固定上吸盘（14），上吸盘两侧与上弹簧（18）的一端固定连接，上弹簧的另一端与上滑板（17）固定连接，下滑板两侧分别与连杆（20）的一端铰接，连杆的另一端与挡板（13）下部铰接，挡板位于固定盒上部的槽钢（12）内。本实用新型用于工业物联网环境测控系统。

公开(公告)号：CN208675256U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821691379.5

申请日：2018-10-18

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜义

IPC: H04L12/40 ,  H04L12/28

Abstract: 一种降低成本的现场总线与以太网互联系统。总线是一种开放式、数字化、多点通信的控制系统局域网络，它具有分散控制更彻底、开放性好、纠错能力强、总体价格比较经济等优点,越来越受到人们的关注。一种降低成本的现场总线与以太网互联系统，其组成包括：微控制器（1）、以太网服务器（2）和CAN总线（3），微控制器分别与以太网控制器（4）、带电可擦可编程只读存储器（5）、RS232接口（6）、静态随机存取存储器（7）和高速光电隔离装置（8）连接，以太网控制器与耦合隔离滤波器（9）连接，耦合隔离滤波器与以太网接口（10）连接，以太网接口通过网线与以太网服务器连接，微控制器内设置有CAN控制器（11）。本实用新型应用于互联网领域。