公开(公告)号：CN206714709U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201621112785.2

申请日：2016-10-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40 ,  B62D57/024

Abstract: 一种自动爬楼式清洁小车，是由清洁系统、传动系统和控制系统构成。其中清洁系统包括了清扫装置，主要有垃圾收纳箱8，普通减速伺服电机1提供动力，扫刷6执行清扫，吸尘装置主要有风扇3，吸风管道7，网状挡板9；传动系统主要是由前进装置和爬楼装置组成，前进装置是由齿轮12、13啮合通过轴传递动力，驱动车轮14转动，爬楼装置则是由蜗轮16和蜗杆啮合传递动力，动力由伺服电机11提供，驱动四轮旋转机构17转动；控制系统是由控制装置19、电磁感应装置10以及传感器实现。本设计具有结构紧凑，体积小，实用方便的特点，可以有效的节约劳力，节省成本，提高工作效率。

公开(公告)号：CN207673531U

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201721478082.6

申请日：2017-11-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  刘美珍 ,  陈帅 ,  刘昊

IPC: F04B53/00

Abstract: 本实用新型公开了一种能平衡倾覆力矩的新型配流盘，一方面左侧腰型槽里的高压油经过阻尼连通槽进入至右侧的压力平衡油腔，同理右侧的低压油也流入左侧压力平衡油腔，使配流盘两侧都分布有高压油和低压油，因此可以均衡配流盘左右侧的受力情况；另一方面通过在配流盘上设计不同尺寸腰型槽窗口，使吸油窗口尺寸小于排油窗口尺寸，有利于降低排油区油液的压力，进一步改善配流盘上的不平衡力分布。该新型配流盘能合理利用配流盘的结构尺寸，最大程度改善配流盘受力，平衡倾覆力矩，减少压力冲击带来的振动，降低噪声同时也能保证密封，减少泵的泄漏量，提高泵工作的机械效率和容积效率。

公开(公告)号：CN208330878U

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201820797095.8

申请日：2018-05-28

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型提出一种液压马达用配油结构，属于液压元件技术领域。通过在配流盘上设计阻尼孔和预压缩容腔，为叶片式连续回转电液伺服马达叶片所形成的封闭容腔增加了一个缓存区，来降低叶片所形成的封闭容腔在升压和降压过程中油液的压力梯度，从而降低叶片式连续回转电液伺服马达工作腔在高低压切换时的压力冲击，减小马达振动和噪声。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208396926U

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201820932254.0

申请日：2018-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  刘美珍

IPC: F04C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮泵用浮动轴套，属于液压元件技术领域。其主要技术特点是利用具有过渡曲线的浮动轴套与齿轮泵体以及齿槽间形成一个封闭的预升压油腔且与高压腔连通，由此产生由高压腔向低压腔逐渐增大的预液压力，用以平衡齿轮泵的圆周径向液压力，提高轴承的承载力；在所述浮动轴套上开设液压集油槽、泄油孔、回油孔以及泄油回油槽，用以实现齿轮泵泄漏油液的收集和自吸；利用不对称的矩形卸荷槽避免振动和噪声现象，提高容积效率；并在所述浮动轴套的另一侧面上设有弓字形平衡区和高压通油孔以将高压腔的油液引入弓字形平衡区域，避免倾覆力矩的产生，减少泄漏量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207393614U

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201721322314.9

申请日：2017-10-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 王晓晶 ,  陈帅 ,  郑雪洁 ,  刘美珍 ,  刘昊

IPC: F15B13/02

Abstract: 本实用新型提出一种低噪声液压锥阀，属于液压元件技术领域。通过在传统锥阀中增加一个阀套，在阀套下侧、腰侧设计流体流动间隙和沿阀套圆周面均匀分布的流道，便可降低液压锥阀在工作过程中阀口的压力梯度，能够很好的减少阀口处的气穴现象，极大地降低液压锥阀在工作过程中的噪声问题。本实用新型结构简单，拆卸安装方便，可有效降低液压锥阀在工作过程中的噪声。