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公开(公告)号：CN205889199U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620526227.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种医院导诊服务机器人移动装置，具体涉及一种导诊服务机器人的移动装置，本实用新型为了解决现有技术所存在的导诊机器人移动装置输出扭矩小和负载能力弱的问题，且导诊机器人移动装置不便于调节身部高度的问题。本实用新型所述机器人包括头部、身部、移动底盘和控制器，头部和身部由舵机进行连接，可以左右旋转，欢迎患者就医，身部固定在移动底盘上，身部有升降装置可以调节身部高度，有利于为不同高度的患者完成导诊，移动底盘由矩形顶板、矩形底板、传动机构、驱动轮、万向轮、红外测距传感器、电源、直流电机组成，采用轮式移动方式，传动机构增大电机扭矩，既节约了能耗又可以增大负载。本实用新型用于医院导诊领域。
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