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公开(公告)号：CN111634632A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010457749.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 张善保 , 赵宝 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨战利 , 白德滨 , 周坤 , 杨永波 , 王子然 , 付傲 , 刘福海 , 郝路平 , 白鹰 , 李巍 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 秦伟涛 , 李洪涛 , 刘世龙
Abstract: 本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。
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公开(公告)号：CN111634632B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202010457749.4
申请日：2020-05-26
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 张善保 , 赵宝 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨战利 , 白德滨 , 周坤 , 杨永波 , 王子然 , 付傲 , 刘福海 , 郝路平 , 白鹰 , 李巍 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 秦伟涛 , 李洪涛 , 刘世龙
Abstract: 本发明提出一种采煤刮板输送机中部槽/液压支架结构件岛式焊接生产线及生产方法，该生产线的轨道组位于岛式焊接生产线中部，若干焊接岛位于轨道组一侧，预热岛和组装岛位于轨道组另一侧，智能轨道小车沿轨道组运动，用于将焊接结构件进行各岛间转运，若干焊接岛的每个焊接工位上设置有工件识别系统，工件识别系统用于对工件型号和焊接位置进行识别，控制系统控制智能轨道小车的运动、各工位之间的信号互传及生产线的中心总控制。解决了由于工件的复杂性，往往要经过N次组装，N次焊接后才能成型，所以生产线的弊端就是总长度很长，灵活性很低的问题。本发明焊接岛域分离，焊接岛域做到无人操作，效率高，安全性高，整体布局长度要减少一半。
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公开(公告)号：CN110052755B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910436126.6
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Abstract: 基于碰撞短路传感器的工件空间内部长直角焊缝自动找正与定位的系统及方法，涉及自动化焊接领域，为了解决现有工件空间内部长直角焊缝的焊接技术中存在的焊接效率低、劳动强度大和焊缝找正与定位不准确的问题。碰撞短路传感器产生短路信号；信号处理模块根据短路信号计算焊缝立、横面定位信息；运算模块根据焊缝立面定位信息计算焊缝立面的平行度偏差，根据焊缝立、横面定位信息结合补偿的探头与焊枪焊丝首端之间的距离，得到长直角焊缝坐标值，当工件翻转至焊接姿态后，计算翻转后长直角焊缝的坐标，完成定位；定位控制模块根据焊缝立面定位信息或平行度偏差产生电机控制信号，并发送给找正装置的伺服电机。本发明适用于长直角焊缝的找正与定位。
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公开(公告)号：CN111347139A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010247045.4
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 周坤 , 费大奎 , 赵艳杰 , 杨永波 , 李巍 , 张善保 , 郝路平 , 杨战利 , 刘福海 , 王子然 , 白德滨 , 付傲 , 方乃文 , 唐麒龙 , 赵德民 , 白鹰
Abstract: 本发明提出了一种用于航空发动机混合器波瓣组件氩弧焊接的工装夹具，属于航空航天技术领域。解决了航空发动机混合器波瓣组件空间曲面组装和控制焊接过程中的变形问题。它包括大圆盘、压紧定位机构、圆弧定位部件、圆筒机构、升降盘机构和顶圆定位机构，所述大圆盘沿圆周方向均匀设置有若干个工件组装位，每个工件组装位上均安装有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在大圆盘上，所述移动端包括压紧板、定位块和夹紧块，所述压紧板的数量为两个且均带有弧度，两个压紧板均与定位块相连，所述固定端通过径向移动装置与定位块相连。它主要用于航空发动机混合器波瓣组件的自动氩弧焊接。
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公开(公告)号：CN212122037U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202020448188.7
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 杨战利 , 周坤 , 费大奎 , 赵艳杰 , 杨永波 , 李巍 , 刘福海 , 王子然 , 白德滨 , 付傲 , 张善保 , 郝路平 , 方乃文 , 唐麒龙 , 赵德民 , 白鹰
Abstract: 本实用新型提出了一种用于航空发动机混合器波瓣组件氩弧焊接的工装夹具，属于航空航天技术领域。解决了航空发动机混合器波瓣组件空间曲面组装和控制焊接过程中的变形问题。它包括大圆盘、压紧定位机构、圆弧定位部件、圆筒机构、升降盘机构和顶圆定位机构，所述大圆盘沿圆周方向均匀设置有若干个工件组装位，每个工件组装位上均安装有压紧定位机构，所述压紧定位机构包括固定端和移动端，所述固定端固定连接在大圆盘上，所述移动端包括压紧板、定位块和夹紧块，所述压紧板的数量为两个且均带有弧度，两个压紧板均与定位块相连，所述固定端通过径向移动装置与定位块相连。它主要用于航空发动机混合器波瓣组件的自动氩弧焊接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216731889U
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202220206279.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 刘福海 , 杨战利 , 张焱 , 张善保 , 郝路平 , 赵德民 , 唐麒龙 , 杨永波 , 周坤 , 白德滨 , 白鹰 , 赵宝 , 付傲 , 肖秀程 , 李巍 , 李洪涛 , 秦伟涛 , 刘世龙 , 杨泽坤
Abstract: 一种焊接机器人控制柜，属于焊接行业自动化生产领域，本实用新型为了解决传统控制柜成本高、稳定性差，在搬运运输时存在困难、扇热通风效果差、不易进行扩展改造等问题，本实用新型提供的一种焊接机器人控制柜，相比于传统的控制柜体其空间的利用性更高，通过安装板组件在安装板调整支架上位置的变化，有效的对柜体的前后空间进行分割并根据实际设置的电气元件数量进行调节，适合多种类型机器人控制，具有良好的扩展改造性，同时对柜体内区域进行有效的划分，还有利于控制柜在工作时的散热效率，避免元器件数量过多，在有限的空间内进行堆积，影响热量消散，造成空间内温度过高，易于导致事故发生。
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公开(公告)号：CN215515591U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122021333.0
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 王永江 , 董曼淑 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
Abstract: 一种中部槽摆位装置，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有中部槽人工摆位存在的精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、效率低、且无法满足自动化生产的问题。本实用新型的左定位单元设置在凹榫端侧，右定位单元设置在凸榫端侧，凹榫头拨叉和中部槽推头a均设置在纵向滑板a上，横向滑板组件b设置在底座组件b上，横向滑板组件b可沿Y轴方向做横向移动，纵向滑板组件b设置在横向滑板组件b上，纵向滑板组件b可沿X轴方向做纵向移动，凸榫头拨叉和中部槽推头b均设置在纵向滑板b上，中部槽推头b用于中部槽的横向粗定位，凸榫头拨叉用于中部槽的横向精定位。本实用新型用于自动快速实现多种型号的中部槽定位摆正工作。
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公开(公告)号：CN215515340U
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202122021331.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 王永江 , 董曼淑 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
Abstract: 一种齿轨座在中部槽上的定位系统，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有的齿轨座在中部槽上的定位采用人工定位，存在质量差、效率低、通用性差、一致性差、且无法满足自动化生产需求的问题。本实用新型的左定位单元设置在中部槽的凹榫端侧，右定位单元设置在中部槽的凸榫端侧，齿轨座摆位装置设置在齿轨座一侧，中部槽推头a和中部槽推头b用于中部槽的横向粗定位，凹榫头拨叉和凸榫头拨叉用于中部槽的横向精定位，中摆位单元与下滑板单元协同工作实现齿轨座的横向移动定位摆正，右摆位单元与左摆位单元协同工作实现齿轨座的纵向移动定位摆正。本实用新型用于自动快速实现多种型号的中部槽和齿轨座定位摆正工作。
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公开(公告)号：CN217837314U
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202122021356.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司 , 宁夏天地奔牛实业集团有限公司
Inventor： 赵德民 , 宋智丽 , 王永江 , 董曼淑 , 杨战利 , 唐麒龙 , 赵宝 , 周坤 , 白德滨 , 郝路平 , 杨永波 , 刘福海 , 李洪涛 , 付傲 , 杨泽坤 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 张善保
Abstract: 一种齿轨座摆位装置，它涉及煤矿井下刮板输送设备领域。本实用新型解决了现有齿轨座人工摆位存在位置精度差、一致性差、劳动强度大、工作环境差、且无法满足自动化生产的需求的问题。本实用新型的下滑板单元设置在底座c上可沿Y轴方向做横向移动，中摆位单元可沿Y轴方向做横向移动，中摆位单元与下滑板单元协同工作实现齿轨座的横向移动定位摆正；左摆位单元可沿X轴方向做纵向移动，左摆位单元用于齿轨座的左侧纵向定位摆正；右摆位单元可沿X轴方向做纵向移动，右摆位单元用于齿轨座的右侧纵向定位摆正；右摆位单元与左摆位单元协同工作实现齿轨座的纵向移动定位摆正。本实用新型用于自动实现齿轨座的水平摆位。
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公开(公告)号：CN214334786U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202120180854.8
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨焊接研究院有限公司
Inventor： 赵宝 , 张善保 , 杨战利 , 郝路平 , 杨永波 , 周坤 , 白德滨 , 赵艳杰 , 付傲 , 李巍 , 唐麒龙 , 赵德民 , 刘福海 , 肖秀程 , 杨泽坤 , 刘香勇 , 金德财 , 王志学 , 刘世龙 , 秦伟涛 , 李洪涛
Abstract: 采煤刮板输送机K型焊缝打磨检测设备，涉及煤炭设备制造加工领域。为了解决现有的检测方法效率低、有污染、工作环境差和检测结果不精准的问题。基础轨道组包括龙门行走轨道和小车行走轨道，龙门主体包括行走底座、龙门立柱和横梁，横梁设置在两根龙门立柱之间，龙门立柱下面设置行走底座，行走底座与龙门行走轨道滑动连接；在横梁的两端滑动连接升降立柱机构，吸尘机构与打磨机构固定连接在升降立柱机构上，检测机构固定连接在升降立柱机构上，多组物料平台并排固定安装在基础轨道组上且处于小车行走轨道正上方，传输小车滑动连接在小车行走轨道上，且处于物料平台的下方，待检工件处于物料平台上。本实用新型主要用于K型焊缝的检测。
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