公开(公告)号：CN114154619A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111349534.1

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 李芃 ,  陈赛 ,  孙宏放 ,  张兰勇 ,  李奕霏 ,  刘洪丹

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于CNN和BILSTM的船舶轨迹预测方法。步骤1：对信息数据进行预处理；所述信息数据为通过船舶AIS采集的包括经度、纬度、航向和航速；步骤2：将步骤1中预处理后的信息数据划分训练集和测试集；步骤3：将步骤2的训练集导入到卷积神经网络CNN中进行特征提取；步骤4：将步骤3提取到的特征和训练集的数据结合构成轨迹预测的输入数据；步骤5：将步骤4的输入数据导入到BILSTM神经网络模型进行学习，获得轨迹数据中的隐含的船舶运动规律模型；步骤6：利用步骤5的模型进行船舶的轨迹预测。本发明用以解决复杂水上交通环境下船舶轨迹预测准确率较低的问题。

公开(公告)号：CN113917840A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111068621.X

申请日：2021-09-13

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 张兰勇 ,  孙宏放 ,  吴迪 ,  孟润 ,  李芃 ,  刘洪丹

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明是一种基于北斗卫星的船舶远程支援系统及其支援方法。本发明设计了更符合船舶远程支援系统的船舶传感器，与现有针对船舶运行状态的监测系统相比，本发明选择的传感器能够更好的融合、实现对船舶整体，而非单点局部的诊断，实现对船舶整体的支援。然后，本发明设计了智能船端自适应滤波模块实现了船舶数据的处理，在现有的滤波技术基础上加入粒子群算法，解决船舶数据复杂的环境噪声问题，降低了原有滤波技术收敛速度和稳定误差难以平衡的限制。