公开(公告)号：CN107728109A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201710837758.4

申请日：2017-09-18

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 莫世奇 ,  韩宇 ,  何腾蛟 ,  杨德森 ,  方尔正 ,  时胜国 ,  洪连进 ,  李思纯 ,  张揽月 ,  胡博 ,  时洁 ,  朱中锐 ,  李松 ,  张昊阳

IPC: G01S5/22

CPC classification number: G01S5/22

Abstract: 本发明公开了一种非合作目标辐射噪声测量定位技术，基于矢量水听器测量技术，构造了矢量水听器的声压、振速接收模型，利用矢量水听器的声压振速联合处理技术，采用互谱声强法，得到基线的测量方位角；通过三角形交汇法解算每组基线所测得的目标位置坐标信息。对于多只矢量水听器的定位，可视为矢量水听器的两两组合，而后再通过数据融合处理技术，综合所有基线的测量结果，确定运动目标的每一个测量点的位置。最后利用卡尔曼滤波算法进行后置处理，对运动目标的轨迹做进一步的优化。数据融合技术结合卡尔曼滤波算法可以提高定位精度，在小范围内快速、精确的定位出目标的运动轨迹，解决两只水听器定位精度较差、跟踪速度较慢的问题。