公开(公告)号：CN107607971A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710806383.5

申请日：2017-09-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 程禹 ,  田光远 ,  白文彬 ,  韩华 ,  吴限德 ,  谢亚恩 ,  孙楚琦 ,  路胜卓 ,  陈卫东 ,  倪蜂棋

IPC: G01S19/42 ,  G01S19/32

Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS共视时间比对算法的时间频率传递方法及接收机，属于卫星导航系统接收机时间比对技术领域，具体涉及到卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理等方面。共视时间比对算法中包括建立伪距观测方程，对电离层延迟修正值、对流层时延修正值、地球自转效应修正值进行建模，并对实时时间比对就结果进行滤波和事后处理；接收机硬件设计主要包括时频单元、射频单元、信号处理单元、监控单元，卫星定轨，信号传播延迟修正和数据的后期处理。本发明优势在于：第一，易于实现，共视法时间比对只需要让被测量的接收机同时观测一颗卫星即可实现时间比对；第二，加入多率Kalman滤波的时间比对相比于单纯的共视时间比对算法精度更高。

公开(公告)号：CN212432468U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021585216.6

申请日：2020-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 路胜卓 ,  吴限德 ,  陈卫东 ,  马敬鑫 ,  马加路 ,  刘澜 ,  高天森 ,  吴培文

IPC: G01M7/02 ,  G01M7/06

Abstract: 一种用于结构可调节的组合式振动支座，涉及一种组合式振动支座。本实用新型解决了现有的竖直振动试验平台无法实现快速安装，而且无法实现试验结构沿着竖直平面内的振动，导致不能完全真实模拟实验过程的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式调节振动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式调节振动平台上；插接式调节振动平台包括安装槽、限位器和多个振动弹簧，安装槽包括上端连接盖板和下端连接盖板，下端连接盖板的凹槽内安装有多个振动弹簧，上端连接盖板安装在多个振动弹簧上，限位器安装在上端连接盖板和下端连接盖板上，且上端连接盖板在限位器内在振动弹簧的作用下能够上下浮动。本实用新型用于力学性能测试。

公开(公告)号：CN212791056U

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202021585220.2

申请日：2020-08-03

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 路胜卓 ,  陈卫东 ,  吴限德 ,  马敬鑫 ,  马加路 ,  徐春龙 ,  高天森 ,  吴世博 ,  陈光

IPC: B01L9/02

Abstract: 一种用于结构平面运动的组合式滑动支座，涉及一种组合式滑动支座。本实用新型解决了现有的运动支撑结构或平面滑动支座存在无法实现在水平平面内沿着任意方向的滑动的问题。本实用新型的实验基座安装在实验台上，插接式滑动平台安装在实验基座上，安装平台安装在插接式滑动平台上；插接式滑动平台包括上端限位盖板、下端限位盖板、多个滑动滚珠和多个连接弹簧，下端限位盖板包括底板、两个可动挡板和两个固定挡板，底板的上端面上纵横交错布置有凹槽，多个滑动滚珠可滑动安装在下端限位盖板的底板上的凹槽内，上端限位盖板通过多个连接弹簧盖装在下端限位盖板的正上方，且上端限位盖板和下端限位盖板之间留有间隙。本实用新型用于力学性能测试。