公开(公告)号：CN103935490B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410174624.5

申请日：2014-04-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  孙松海 ,  王玉甲 ,  赵文德 ,  张杰 ,  赵勇

IPC: B63C11/52 ,  F16K17/00

Abstract: 本发明的目的在于提供安全阀式水下定深释放装置，包括过滤器、安全阀和释放机构，过滤器固定在安全阀入水口，安全阀出水口与释放机构连接。紧钉螺栓压紧承重杆，承重杆两侧承担压载。调节螺帽可以通过螺纹在下阀体外表面上下移动，调节调压弹簧，从而调节安全阀的压力。调节螺帽通过螺纹与下阀体连接，调节螺帽与下阀体之间通过密封圈密封，锁紧螺母防止调节螺帽自由转动。上阀体与阀体接口通过锥螺纹连接，并缠有生料带进行密封。阀体接口通过密封圈与上盖密封，接口压板通过螺栓将阀体接口压紧到上盖上。密封盖通过密封圈与上盖之间进行端面静密封，并限制钢珠向外滚。本发明承受载荷大、重量轻、体积小、安装简单。

公开(公告)号：CN113962431A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111053654.7

申请日：2021-09-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘宏达 ,  张爽 ,  赵勇

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种两阶段特征处理的母线负荷预测方法，该方法主要包括两阶段特征处理部分和母线负荷预测部分。两阶段特征处理部分是指，第一阶段特征处理：历史负荷相关性分析和其他变量特征选择；第二阶段特征处理：基于自动编码器的负荷特征提取，母线负荷预测部分通过LSTM网络来实现。本发明通过皮尔森相关系数法分析历史负荷相关性，使历史负荷的选择更加具有科学性，并且通过自动编码器对历史负荷数据的特征提取，可以更好的挖掘到数据内部的联系和规律。

公开(公告)号：CN204366360U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201420850927.X

申请日：2014-12-29

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 李志刚 ,  王立权 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  王道明 ,  曹永 ,  赵勇 ,  张晓妹 ,  徐祥娟 ,  刘鸣 ,  付剑波 ,  杨成鹏

IPC: B23P19/00

Abstract: 一种用于深水环境的密封圈更换工具，包括：一基座、套装在基座内的弹性环、套装在基座下面外部的挡板、连接在圆形基座上的水下机器人把手，其中，基座的周向均匀地分布有数个轴向、径向的圆孔及数个支撑块；径向圆孔内安装有一水平弹销，水平弹销上套有一弹销弹簧；轴向圆孔安装有竖直卡销、竖直卡销上安装有一卡销弹簧；该数个支撑块位于水平弹销的前端，用以共同支撑新密封圈；轴向圆孔内与竖直卡销垂直安装有一导向螺钉。本实用新型不仅能够在水下由远程摇控机器人操作下进行密封圈的拆卸更换工作，避免将密封圈及整套连接器回收至陆地进行更换的过程，大大地降低了作业时间，节约了密封圈的更换成本；而且，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN204328340U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420771004.5

申请日：2014-12-09

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  中海石油深海开发有限公司

Inventor： 李志刚 ,  刘义勇 ,  姜瑛 ,  刘军 ,  杨成鹏 ,  李小龙 ,  曹永 ,  赵勇 ,  王道明 ,  刘鸣 ,  彭朋 ,  徐祥娟

IPC: F16L57/00 ,  F16L58/00 ,  F16L1/20

Abstract: 一种用于海底管道密封保压的压力帽，包括：一吊装支架、安装在吊装支架下面的加载环、安装在加载环下面的下环，其中，吊装支架与加载环之间的空隙内均匀地安装有数个阳极块，吊装支架上对称安装有卸扣，吊装支架的一侧安装有水下机器人操作面板。本实用新型不仅能够保护下法兰不受到机械损伤；进而，防止海水由下法兰进入海底管道内，使管道内部发生腐蚀或产生海生物附着；而且，当压力帽在水下出现工作失效的情况时，能够在水下机器人的配合下完成压力帽的拆卸回收工作，避免将整套设施回收至陆地进行维修。

公开(公告)号：CN204320700U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420726116.9

申请日：2014-11-27

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学 ,  深圳海油工程水下技术有限公司

Inventor： 李志刚 ,  高原 ,  王立权 ,  罗超 ,  王勇 ,  陈卓 ,  赵勇 ,  王宇臣 ,  张晓妹 ,  高磊 ,  刘鸣 ,  徐祥娟

IPC: B08B1/04

Abstract: 一种水下连接器密封面的清刷工具，包括：一上盘、连接在上盘下面的中盘、连接在中盘下面的下盘、相对设在中盘两端的清洁布；其中，上盘、中盘上设有数个同轴通孔，通孔之间通过穿过的螺柱及拧紧在两端的螺母实现上盘、中盘的连接；水下远程遥控机器人把手穿过上盘、中盘，并且，通过设在水下远程遥控机器人把手底部的螺纹段与下盘依靠螺母拧紧实现连接。本实用新型能够在远程摇控水下机器人操作下，在水下就能够进行密封面的清刷工作，不仅避免了将整套水下连接器解锁并回收至陆地来清刷密封面的过程；而且，大大降低了作业时间，提高了工作效率，保证了工程质量。

公开(公告)号：CN204175848U

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201420606100.4

申请日：2014-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  张满慧 ,  孙军超 ,  芦晨军 ,  赵勇 ,  郭春阳 ,  祁松 ,  邵东 ,  谢婷婷 ,  李渊明

IPC: F16F6/00

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种变阻尼式混合型动力吸振器，基座上开有凹槽，两个平移板设置在凹槽中，通过底板两侧的滚珠与凹槽两侧接触，位于两个平移板中间的安装板固定在凹槽中，安装板和平移板上部分别安装有永久磁石，且安装板的两侧各有一个磁石，与平移板上的磁石构成两个磁场，此外基座上焊接有两个立柱，其上分别安装有一个平行板簧，两个平行板簧之间固定有一个质量块，质量块两侧固定有两个导体质量块，分别位于两个磁场之中，两个导体上缠绕的电磁线圈构成电磁驱动器。本实用新型根据外界激振频率的变化，适时地改变磁场的间隙调整阻尼系数，或通过磁场中电磁激励力的作用主动控制吸振器的振动，实现对主系统的减振作用。