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公开(公告)号：CN114942415A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210541063.2
申请日：2022-05-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于自编码器的多频段子带信号融合方法，将深度神经网络用于信号融合，在发射端发射多子带线性调频信号，在接收端对接收的多子带回波信号进行去斜处理得到多子带距离包络，将全频带包络作为训练数据输入全频带自编码器，得到全频带解码器与全频带编码；再将多子带距离包络和全频带编码分别作为训练数据与标签送入DNN训练，得到多子带编码器；最后将多子带编码器与全频带解码器组合为自编码器，这样就可以将任意一组多子带距离包络输入自编码器，即可得到全频带的距离包络，提升信号的利用率，提高距离分辨率。
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公开(公告)号：CN108614242B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201810248924.1
申请日：2018-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多目标蚁狮优化的雷达通信一体化波形设计方法，包括：确立雷达通信一体化波形设计适应度函数；初始化蚂蚁种群和蚁狮种群，确定多目标蚁狮优化迭代次数；初始化各蚂蚁适应度值，初始化精英蚁狮位置；更新蚂蚁位置；计算种群中蚂蚁适应度值；更新存储空间，对超出存储空间容量的情况进行处理；更新蚁狮位置和精英蚁狮位置；判断是否达到多目标蚁狮优化迭代次数，若达到，停止搜索，随机选择一组帕累托最优解作为一体化波形参数；否则重复执行。本发明考虑了一体化波形应用中的盲区范围和信息传输速率，更能够满足实际工程需要，在蚂蚁进化过程中有蚁狮和精英蚁狮共同指导，有效避免寻优过程中陷入局部最优，提高收敛准确性。
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公开(公告)号：CN108492317B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201810165065.X
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阿基米德螺线作为观测矩阵的红外图像重构方法，包含如下步骤：步骤(1)：读入所需重构维度为N×N的红外图像，根据维度定义阿基米德螺线极坐标方程；步骤(2)：在阿基米德螺线上均匀地采集N2个点，构造一个确定的序列；步骤(3)：利用确定的序列构造确定性矩阵作为所需重构维度为N×N的红外图像的初始观测矩阵；步骤(4)：根据采样率构造确定性矩阵的维度M×N，得到确定性观测矩阵，再利用确定性观测矩阵重构红外图像。本发明将CS理论引入到红外成像系统中，获得高分辨率重构红外图像，使获得的重构红外图像包含更多有价值的目标信息，有助于后续的目标检测、识别和跟踪工作。且重构误差明显减小，峰值信噪比值明显提高。
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公开(公告)号：CN112560342A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011481232.5
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DNN的大气波导参数估计方法，利用DNN网络提取大气波导中信号的衰减特征，将参数估计问题转化为DNN网络特征提取问题，找出不同距离上的无线电波信号衰减和大气波导参数之间的映射关系。建立X波段信号在大气波导中的传播模型，将在不同距离下的功率采样点作为输入，通过稀疏频点的无线电波信号进行大气波导参数估计，从而达到连续频率的大气波导参数估计。本发明可以解决数值计算的精度低且耗时长的缺点，在较远距离处也可以去的准确的预测结果，更进一步地，可以利用稀疏点频率训练而获得连续频率估计的结果。
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公开(公告)号：CN111505566A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010384052.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种特高频射频信号DOA估计方法，包括：步骤一：构建基于DNN和RSS的特高频射频信号DOA估计模型，定义传感器的数量K和位置、DOA的范围、角度空间的分辨率；步骤二：根据每个传感器的位置坐标值、测量到的RSS值和信号频率值构建(3·K+1)×1的特征向量，作为神经网络的输入；步骤三：定义神经网络中的层和参数，构建深度神经网络模型；步骤四：生成训练集，采用Adam优化算法和dropout技术训练模型，更新网络参数和防止过拟合现象发生；步骤五：根据训练好的模型进行实际的DOA预测。本发明提高了DOA估计方法在低成本和低复杂度下的适应能力，最终实现了在一定误差范围内的高概率DOA估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107682822A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711079826.1
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁场强度的压缩感知室外定位方法，主要解决室外传感器网络覆盖范围较大且传感器位置变化环境下的信号源定位问题。其实现步骤为：1)建立电磁场强度的数据库；2)根据传感器分布位置设计观测矩阵；3)根据少数传感器接收的目标点场强值构造测量向量；4)利用压缩感知重构算法恢复出目标点场强向量在稀疏基下的稀疏向量；5)根据稀疏向量利用加权法计算目标点位置。本发明的定位方法适用于传感器间距较大的室外环境，重点关注其他定位方法忽略的测量值获取时传感器位置移动的问题。
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公开(公告)号：CN107291014A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710616701.1
申请日：2017-07-26
Applicant: 黑龙江瑞兴科技股份有限公司 , 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本发明公开了一种轨道交通用继电器控制电路，包括CPU-A和CPU-B，所述CPU-A和CPU-B均与计轴信号fR相连，所述CPU-A和CPU-B分别对计轴信号fR进行相同的处理，且CPU-A产生控制继电器的信号fa、CPU-B产生控制继电器的信号fb，其特征在于，还包括信号处理电路和推挽处理电路，信号fa经过信号处理电路输出fc，信号fb和信号fc经过推挽处理电路输出控制继电器的信号fT，且信号fc作为推挽处理电路的使能控制信号。双CPU的设计提高了电路的可靠性，该电路将双CPU输出的信号，通过外部电路统一起来：当CPU-A出现故障时，推挽电路将不受fc的控制，CPU-B正常输出；当CPU-B出现故障时，其产生的错误信号无法经过推挽电路，外部继电器处于安全的不控制状态，提高了轨道交通的安全性。
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公开(公告)号：CN106896348A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710027579.4
申请日：2017-01-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/292
Abstract: 本发明属于雷达信号分选技术领域，具体涉及一种基于概率数据关联的雷达信号分选方法。本发明包括：利用在杂波环境下一个采样周期的采样数据，用逻辑法确立初始雷达参数库；对采样数据进行联合概率数据关联，把确认矩阵拆分成互联矩阵，计算联合事件概率；计算联合事件概率：计算新息协方差、目标增益矩阵以及状态估计协方差；更新雷达参数库；重复步骤，直到本次采样数据关联完毕。应用本发明可以在信噪比较低和采样数据精确度有限的情况下正确而有效地得到稳定的雷达信号参数，将采样周期内各个时刻的采样点的数据与雷达库数据进行概率互联，并对雷达库参数进行预测和更新，达到在杂波与信号共存的情况下分选出准确的雷达信号的目的。
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公开(公告)号：CN106709962A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611215140.6
申请日：2016-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T9/00
CPC classification number: G06T9/007
Abstract: 本发明属于红外图像重构技术领域，具体涉及一种基于确定性序列编码的压缩感知红外图像重构方法。本发明包括：定义玫瑰线扫描轨迹方程中频率参数f1、f2，帧频参数fR，扫描视场半径d。在玫瑰线轨迹上均匀地采集NR个点，构造一个确定的序列利用序列构造一个循环矩阵Φ0。根据所需要的采样率构造确定性观测矩阵的维度M×N。通过选取构造观测矩阵的前m行便可得到任意维度为m×N的观测矩阵。本发明重构的红外图像清晰度高、峰值信噪比大，可用于红外图像重构。
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公开(公告)号：CN101408608B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200810137589.4
申请日：2008-11-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种采用P波段射频宽开数字接收与测向一体机的测向方法。组成包括高速A/DⅠ1、高速A/DⅡ2、参考时钟3、系统采样时钟4、FPGA5和DSP6；两路射频信号分别送入高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2，高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2通过LVDS接口与FPGA5相连，参考时钟3与系统采样时钟4相连，系统采样时钟4分别与高速A/DⅠ1和高速A/DⅡ2互连，FPGA5通过配置总线与系统采样时钟4相连，FPGA5通过数据线和地址线与DSP6互连。本发明利用高速A/D完成对射频信号的采样，无需复杂的模拟前端，减少了天线与A/D之间的模拟信号处理环节，同时将数字接收与测向结合于一体。
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