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公开(公告)号：CN109345587A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811017301.X
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，公开了一种基于全景与单目视觉的混合视觉定位方法，包含如下步骤：组成混合垂直立体视觉，使用平面棋盘格标定，得到全景相机与普通视觉相机的内部参数；在混合垂直立体视觉中，统一化为球面统一投影模型，根据全景与普通视觉的共同方位对全景有效坐标系转换得到新的全景方位坐标系；根据立体标定结果，得到旋转矩阵与平移矩阵；利用旋转矩阵与平移矩阵对混合垂直立体视觉立体校正，得到垂直视差，再根据混合垂直立体视觉系统的三角测量公式确定目标点的三维位置坐标信息。本发明保证全景视觉的大视场，弥补了全景相机分辨率低且不均匀的劣势，解决了混合视觉中立体标定的问题并将混合视觉定位通用化。
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公开(公告)号：CN106097248A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610428922.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升维；用SIFT匹配算法对得到的同维度的两幅图片进行匹配并计算匹配率；重复以上步骤直到找到可以得到最高匹配率的最优中间维度。使用了图像处理的手段，针对目标在混合视觉系统不同视觉基元中存在成像尺度偏差的特点，采用基于压缩感知技术实现对全景非线性压缩图像进行重构和基于降采样措施对透视图像进行降维。
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公开(公告)号：CN105043722A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510447924.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种反射镜反射率的测量方法。本发明包括：图像采集；图像预处理；去除噪声干扰；自适应分割；计算反射率。本发明结构简单，测量快速，使用方便，成本低，应用图像去除噪声的方法减少了环境干扰，应用自适应阀值分割求取待测部分平均值使得测量值精准。
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公开(公告)号：CN106097248B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610428922.1
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T3/40
Abstract: 本发明属于机器视觉技术领域，具体涉及一种基于高分辨率图像知识先验的压缩感知方法及其混合视觉系统。本发明包括：设定混合视觉系统中高维图像和低维图像的中间维度；计算高维图像降维观测矩阵并对高维图像降维，计算低维图像升维观测矩阵并对低维图像升维；用SIFT匹配算法对得到的同维度的两幅图片进行匹配并计算匹配率；重复以上步骤直到找到可以得到最高匹配率的最优中间维度。使用了图像处理的手段，针对目标在混合视觉系统不同视觉基元中存在成像尺度偏差的特点，采用基于压缩感知技术实现对全景非线性压缩图像进行重构和基于降采样措施对透视图像进行降维。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105282443B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510676593.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种全景深全景图像成像方法。包括以下步骤，步骤一：分析景深需求并计算对焦距离；步骤二：根据对焦距离拍摄图片；步骤三：将拍摄得到的i幅图片进行图像融合，得到全景深全景图像。本发明解决了全景图像在大视角成像前提下不能全图清晰成像这一技术问题，使全景图像在大视场前提下，信息表达更全面，视觉上更清晰，提高了分辨率、减少模糊性以易于识别，并且在很大程度上减少冗余信息。
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公开(公告)号：CN106124062A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610423394.0
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J5/06
CPC classification number: G01J5/06 , G01J2005/0048 , G01J2005/0077 , G01J2005/067
Abstract: 一种基于历史数据的红外测温自动补偿方法，本发明属于图像处理领域。具体涉及一种通过红外热像仪测量不同距离的温度，建立专家库和神经网络系统，得到相对标准的数据库，对测量点的温度进行校正的基于历史数据的红外测温自动补偿方法。本发明包括：(1)红外热像仪全视域范围内,固定黑体的温度，改变黑体与红外热像仪的距离，采集黑体的测量温度并记录；(2)将所得数据进行拟合，得到连续直线，将不同黑体温度下拟合得到的直线放在一起，得到相对标准的数据库；(3)若已知某测试点与红外热像仪的距离和测量温度，根据数据库查询得到真实温度。本发明可以消除由于外界因素造成的误差，提高红外热像仪测温的准确性。
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公开(公告)号：CN106002347A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610429118.5
申请日：2016-06-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23Q3/00
CPC classification number: B23Q3/00
Abstract: 本发明属于自定心夹紧结构及物件定心定位领域，具体涉及一种单点驱动的自定心夹紧装置。本发明由固定在夹具主体上可绕轴摆动的夹爪、安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮、保持架和施加驱动力的螺杆组成，螺杆通过穿过螺杆支架上的固定螺母固定在环形的夹具主体上，螺杆的一端压在安装在上下两片保持架之间的可转动的压轮的下方，压轮下方的夹具主体上还安装有楔形的可绕轴摆动的夹爪。本发明通过四只压轮在保持架的带动下同时与四只夹爪作用，同时向内运动，完成夹持动作，可实现自定心，进而更好加强固定的稳定性。
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公开(公告)号：CN105357433A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510676595.7
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 本发明公开了一种高速旋转焦距自适应全景成像方法。包括以下步骤，步骤一：摄像机每旋转一圈为一个周期，获取当前旋转周期的摄像头拍摄的图像；步骤二：对图像进行去模糊处理；步骤三：对图像进行拼接融合；步骤四：改变摄像头视角，进行下一周期，重复步骤一到步骤四，获取全景图像。本发明解决了折反射全景图像清晰度不足的技术难题，有效消除了传统折反射全景视觉图像畸变的影响。
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