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公开(公告)号：CN101417702B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN200810064802.3
申请日：2008-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种水下电机与推进器一体化装置。它包括电机外壳，设置于电机外壳两端的端盖，端盖与电机外壳之间密封，嵌有三相绕组的定子铁心固定在电机外壳的内侧，一端带有固定轴、另一端带有传动轴的转子通过轴承安装在电机外壳内、并且传动轴伸出端盖，螺旋桨固定在传动轴上，转子上贴有烧结型钕铁硼，定子铁心上装有位置传感器，控制器设置于电机外壳内，定子上的三相绕组与控制器分别通过导线与控制器相连接，控制器的控制电缆由一端的端盖引出，导流罩通过支架固定在电机外壳上。由于采用了高牌号的烧结型钕铁硼作为磁钢，很大程度上缩小了电机的体积，减少了电机重量；整个装置结构变得紧凑了，总的效率得到了提高。
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公开(公告)号：CN102158052A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110058469.7
申请日：2011-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于热管散热器大功率电力变换装置的通风结构。大功率电力变换装置的柜体内设置有主风道，散热器模块布置于柜体内，散热器模块由基板、由设置在基板的上下和背面的铝锌板构成的壳体、安装在壳体内并与基板背面相连的热管构成，功率器件安装在基板的正面，若干散热器模块布置在柜体内，每个散热器模块的进风口侧装有风机、出风口侧与柜体内主风道或离心风机相连。本发明的基于热管散热器模块组成的大功率电力变换装置柜通过合理的风道采用风冷形式，可以达到大功率电力变换装置的散热要求。这样就节省了水冷系统所占有的空间，也可以避免对冷却系统的维护，增加了大功率电力变换装置的可靠性和功率密度。
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公开(公告)号：CN101710701A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073437.7
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明提供的是一种并联直流开关电源双均流母线均流控制电路及控制方法。包括有N个并联运行的直流开关电源，其中N＝1、2、……，所有直流开关电源通过两条不同的公共均流母线联系在一起。所述直流开关电源包括直流电源主电路、中央处理器CPU、PWM生成电路、A/D转换电路、电压检测电路、电流检测电路，还具包括均流信号生成电路、第一均流母线和第二均流母线。本发明具有很好的冗余度和抗干扰性；有利于提高电源系统及负载的可靠性和安全性；可以降低每个电源的调节频率，有效避免输出电流产生低频振荡；提高整个电源系统的工作效率和输出电压质量，更好地满足负载的需求。
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公开(公告)号：CN101383551A
公开(公告)日：2009-03-11
申请号：CN200810137141.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时，本发明的装置仍能进行正常工作，避免动力装置受损坏，保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接，解决了动力装置水下密封的难题，动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内，不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封，减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号：CN104506037B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510028499.1
申请日：2015-01-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种直流变换器并联外环均流控制器的DC/DC变换器并联外环均流控制方法。本发明包括：将并联系统转换为小信号传递函数模型形式；根据占空比到输出电压的小信号开环传递函数获得内环电压控制器；求解单个模块的电压闭环输出阻抗；求解均流控制器的传递函数方程；利用H∞鲁棒控制中的回路成形理论，通过设置不同性能的频域加权函数来构造具有理想期望特性的均流环增益。本发明通过将均流控制器的设计转换为设置频域加权函数的鲁棒回路成形问题来进行处理，可以较方便的获得所期望的均流环路特性，特别是在缺乏各并联直流变换器模型差异及模型参数摄动信息的情况下可获得较好的鲁棒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104935188A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510272334.9
申请日：2015-05-25
Abstract: 本发明涉及一种水轮机转速功率外特性模拟装置，其特征在于：它包括主电路、三相交流电源、负载、上位机、控制电路和电压电流检测电路；主电路包括整流电路、滤波电路和Buck-Boost电力变换器，三相交流电源通过电源线与整流电路连接，整流电路将三相交流电整流成脉动直流电后传输至滤波电路，滤波电路对脉动直流电进行滤波后形成平稳的直流电并传输至Buck-Boost电力变换器的输入端，Buck-Boost电力变换器的输出端连接负载；上位机通过串口线与控制电路连接；控制电路控制电压电流检测电路对负载的电压值和电流值Iout进行检测，并将检测结果反馈给控制电路，控制电路控制Buck-Boost电力变换器的导通和关断。
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公开(公告)号：CN103248257A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310131915.1
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/493
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，具体涉及一种逆变器并联系统中单个逆变器模块的热投切控制方法。本发明包括如下步骤：控制系统对逆变器模块施加电压单闭环控制；发出闭合并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块输出电流达到系统负载电流的平均值；控制系统控制逆变器模块转入电压电流双闭环均流控制模式；将逆变器模块由电压电流双闭环均流控制模式转入电流单闭环控制模式；减小逆变器模块输出电流，到达门限值；发出断开并机开关指令；检测并机开关电流；控制逆变器模块转入电压电流双环控制模式。本发明可以减小浪涌电压冲击，提高多模块并联的电源系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104184140B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410386756.4
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/12
Abstract: 本发明提供的是一种分布式发电系统中保持汇流直流母线电压稳定的控制装置及控制方法。为了使多个发电装置的变流器实现在无互联线通信的情况下的并联运行，电压指令信号由实际输出电流根据预先设定的下垂特性计算得到，电流指令信号由MPPT算法或由系统根据实际情况给定，由电压控制环与电流控制环运算得到的两个控制信号被送入CPU控制软件的取小环节，将该环节的输出用于进行PWM调制，保证电流控制模式时不过压，电压控制模式时不过流，实现多个电力变换装置在电流控制模式和电压控制模式下的平滑切换，并且在无互联通信线的条件下，多个变换器可根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN104158213A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410386743.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是基于下垂特性调整的微电网DC/DC变换器并网控制装置及控制方法。各DC/DC变换器电流环的输出量作为电压环指令信号的主要分量的调整量。在电流闭环控制中，电流环控制器的指令信号来自于微电网上层能量管理系统或者由各分布式发电系统控制软件中的最大功率跟踪模块产生。电压环控制器的指令信号的主要分量由实际输出电流根据预先设定的DC/DC变换器下垂特性计算得到。通过正饱和限幅环节对合成的电压环控制器指令信号进行限幅处理，指令信号与反馈回来的实际微网母线电压的偏差经电压控制器运算后得到PWM调制的控制信号。多个分布式发电系统可运行在各自可能的最佳工作点上，根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103219906A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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