公开(公告)号：CN105775075B

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201610115673.0

申请日：2016-03-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 廖煜雷 ,  王磊峰 ,  李晔 ,  李一鸣 ,  王子豪 ,  王汝鹏 ,  沈鹏 ,  严日华 ,  姜权权 ,  张蔚欣

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种易于回收的波浪滑翔器及其回收方法，包括浮体和潜体，所述浮体上设置有计算机控制系统和无线天线，所述无线天线与母船上的无线电台通讯，所述潜体上设置有潜体舵机和舵杆，浮体与潜体之间设置有脐带，所述潜体的刚性支架上还安装有吊钩吊带释放装置，所述吊钩吊带释放装置上设置有吊点，吊点上连接有吊带，吊带的端部设置有吊钩，所述舵杆上连接有柔线，柔线的端部与吊钩吊带释放装置的锁销固连。本发明结构简单易于实现，通过设置的锁销控制吊钩吊带释放装置的状态，可靠简单的实现了吊带与吊钩的释放，待吊带与吊钩浮出至水面后，便可进行回收工作。

公开(公告)号：CN103895846A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410083129.3

申请日：2014-03-08

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  王奥博 ,  陈云赛 ,  王骁冰 ,  王子豪 ,  姜言清 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  王磊峰

IPC: B63G8/14 ,  B63C11/52

CPC classification number: B63G8/22

Abstract: 本发明提供的是一种用于飞翼式水下滑翔机的姿态控制装置及控制方法。包括泵站舱、四个调节液舱，每个调节液舱的上下开有通孔，四个调节液舱呈“十”字形布置，相对的两个调节液舱上端的通孔通过管路相连通，每个调节液舱下端的通孔通过管路与泵站舱相连，每个调节液舱下端与泵站舱相连的管路上均设置电磁阀即包括四个电磁阀。本发明的采用液体作为重心调节的介质，通过管路将各个部分进行连接，能够使舱室的布置灵活。同时，由于液体的连续性，使得调节的控制精度高。另外，由于各个舱室之间相对独立，方便维修以及设备的更新升级。

公开(公告)号：CN205203315U

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201520949921.2

申请日：2015-11-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  王磊峰 ,  廖煜雷 ,  李一鸣 ,  沈鹏 ,  姜言清 ,  王子豪

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型提供一种波浪滑翔器收放装置，在母船上安装有支架，第一对支撑柱分别通过锁扣与两根轨道连接，两根轨道的中间位置分别和第二对支撑柱铰接连接，两根轨道的一端通过V型连接结构连接、另一端通过U型连接结构连接，U型连接结构底部的拐弯处设置有定滑轮，每根轨道上都均匀设置有带锁定装置的滚轮，所述母船上设置有承力柱，承力柱连接有倒链，倒链的端部连接有牵引绳，牵引绳的端部与搭在两根轨道的滚轮上的浮体固连，浮体的下端设置有脐带固定机构，脐带固定机构上设置有脐带，脐带的端部绕过定滑轮固连有潜体。本实用新型实现对波浪滑翔器三个部分—浮体、脐带和潜体同时进行收放，使用简单。

公开(公告)号：CN204548454U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520112147.X

申请日：2015-02-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李晔 ,  卢旭 ,  胡合文 ,  孟德壮 ,  李一鸣 ,  陈鹏云 ,  姜言清 ,  王子豪

IPC: B63G8/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种水面水下混合型航行探测器，包括同轴线依次相连的艏舱、浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱和艉舱，其中艏舱和艉舱为非密封舱,与外部水域相通，浮力调节舱、姿态控制舱、控制通信舱为密封舱，艏舱内装有水翼收放装置；浮力调节舱安装有浮力调节系统，通过油泵对油囊内油的充放来调节浮力；姿态控制舱内装有姿态调整系统，通过电机移动重物滑块的位置来改变重心位置，继而改变航行器的姿态，控制通信舱内安装有航行器控制与通信用的电子设备；艉舱内装有操舵系统。本实用新型兼具水下滑翔器和波浪滑翔器的特点，增加了航行器的持续工作能力和应用范围。