公开(公告)号：CN117944853A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410046784.5

申请日：2024-01-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李国瑞 ,  刘晓波 ,  张阿漫 ,  王诗平 ,  张志函 ,  刘洺毓

IPC: B63C11/52 ,  B63B43/00 ,  B63B43/18

Abstract: 本发明提出了一种抗爆水下软体机器人，属于机器人领域。解决水下爆炸瞬态高额能量容易对内部零部件、电路造成损伤的问题。它包括柔性电路层，设置有多个电路模块，电路模块之间柔性连接；非牛顿流体缓冲层，包覆在柔性电路层外侧；弹性缓冲层，包覆在非牛顿流体缓冲层外侧；驱动单元，与弹性缓冲层相连用于驱动机器人行进。它主要用于水下安全探测、水下资源探勘。

公开(公告)号：CN116374143A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310299280.X

申请日：2023-03-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 聂帅 ,  李国瑞 ,  王祥翰 ,  乔增 ,  刘晓波 ,  张志函

IPC: B63H1/37 ,  B63H1/30 ,  B63G8/14

Abstract: 一种气动双稳态波动单元、推进器及其制作方法，它涉及一种推进器及其制作方法。本发明为了解决现有推进器存在启动加速性能较弱和可控性较差的问题。本发明的弹性板的上下两侧分别粘接有一个粘接层，每个粘接层的外侧分别安装在有一个气腔，每个气腔的外侧分别安装有一个弹力带，弹性板的左右两侧分别通过一个端部固定件连接，两个充、放气管的一端穿过端部固定件后分别与两个气腔连通，另一端与外置气泵连接，端部固定件与两个气腔之间留有间隙。步骤一：控制系统材料的准备；步骤二：将步骤一中所准备的控制系统的材料集成为一个控制单元；步骤三：样机集成。本发明用于水下推进。

公开(公告)号：CN119643636A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411577426.3

申请日：2024-11-06

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张乾 ,  张志函 ,  李国瑞 ,  王豪

IPC: G01N25/66

Abstract: 本发明提出了一种双通道兰姆波传感器、露点传感器及方法，属于微机电系统和湿度测量领域。解决了现有技术中MEMS谐振式露点传感器工作表面电极和压电材料易受环境腐蚀的问题，并提出一种气体露点测量方法。一种双通道兰姆波传感器包括兰姆波传感器，设有两个，并设置在同一芯片上，位置相近；具有温度参考通道和传感通道两个通道。一种露点传感器包括：双通道兰姆波传感器，电极侧与印刷电路板贴合；半导体制冷片，上侧与印刷电路板相连，下侧与散热鳍片相连接；制冷组件设置于所述散热鳍片下部。它主要用于测量露点。

公开(公告)号：CN118716294A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410995109.7

申请日：2024-07-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李国瑞 ,  王豪 ,  周继凯 ,  张乾 ,  王祥翰 ,  毛思恩 ,  陈永在

IPC: A01K80/00

Abstract: 本发明提出了一种深海保压采样桶、采样器及方法，属于深海生物保压采样领域。解决现有采样系统成本高动力源多结构复杂的问题。一种深海保压采样桶，包括：采样桶身，一侧端部设置开口，开口被深海碎裂板封堵；导向光杆，同轴布置在采样桶身内，其上滑动设置有密封盖；水溶件，用于将密封盖与采样桶身内壁相对固定，用于在深海碎裂板破裂海水进入采样桶身后融化；弹性件，一端与密封盖远离开口一侧相连、另一端与采样桶身内壁相对固定，用于水溶件融化后将密封盖推抵于开口处并将开口封闭。它主要用于深海生物采样。

公开(公告)号：CN118556640A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410601772.4

申请日：2024-05-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王豪 ,  李国瑞 ,  毛玉明 ,  张乾 ,  孙振翔 ,  陈永在 ,  沈鹏

IPC: A01K63/04 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明提出了一种用于深渊片脚类生物保真采样系统的溶解氧补偿器及方法，属于深海生物保真取样领域。解决传统深海生物保真采样系统无法对溶解氧进行补偿的问题。一种取样溶解氧补偿器，包括：气体交换舱，其内密封设置有曝气膜组件和深海泵组件，深海泵组件的深水泵进水口穿过气体交换舱外壁后与样品舱连通，深海泵组件的深水泵出水口与曝气膜组件进口端连通，曝气膜组件用于将气体交换舱内的氧气单向溶解到曝气膜组件内流动的海水内后在深海泵组件的泵送作用下将海水输送到样品舱内；压力平衡舱，第二活塞将压力平衡舱分隔成第一腔和第二腔，第一腔与气体交换舱连通，第二腔与样品舱连通。它主要用于深海取样时进行溶解氧的补偿。

公开(公告)号：CN116464685A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310455245.2

申请日：2023-04-25

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 李国瑞 ,  聂帅 ,  汪韬 ,  侯锦辉 ,  毛玉明 ,  乔增 ,  王祥翰

IPC: F15B15/10 ,  B63H1/36 ,  B63C11/52 ,  F15B21/06

Abstract: 一种静电液压驱动器及使用该驱动器的深海软体机器鱼，它涉及一种深海软体机器鱼。本发明为了解决现有静电执行器无法适用于深海机器人中，以及水下机器人驱动能耗过高的问题。本发明静电液压驱动器是在两层PE薄膜长度方向的中部进行分隔热封，分隔热封将两层PE薄膜分隔成左右两个静电液压驱动区域，分别向两个静电液压驱动区域内通入介电液后将两层PE薄膜宽度方向的两边进行宽边热封，电极分别附着在两个静电液压驱动区域的下端面上。深海软体机器鱼的多个静电液压驱动器翻折后附着在软体骨架的骨缝内形成鱼尾驱动器，并安装在机器鱼本体的后部，因为受到静电液压驱动器的驱动下实现机器鱼本体的游动。本发明用于深海探测。