公开(公告)号：CN209124539U

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201821995203.9

申请日：2018-11-29

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  李鹏 ,  王立权 ,  汤伟 ,  萨志强 ,  李文君 ,  崔金花 ,  张恩华 ,  李超 ,  庞乂铭

IPC: B08B9/023

Abstract: 本实用新型提供一种海底管道表面海生物清理机具，包括整体框架、工作台、上夹具装置、下夹具装置、爬行液压缸、清理刀盘装置。工作原理是机具首先依靠上、下夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后工作台闭合成一个环形的工作台，最后控制清理刀盘装置无限制回转工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率，缩小我国与国外在管道表面海生物清理技术方面的差距。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208840144U

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：CN201821567086.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 哈尔滨工程大学 ,  哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司

Inventor： 弓海霞 ,  王立权 ,  李鹏 ,  萨志强 ,  庞乂铭 ,  王臣业 ,  张恩华 ,  王克林 ,  段晓明

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型提供一种海底管道清理机具，包括整体框架、上夹具装置、下夹具装置和清刷盘装置，整体框架包括导向柱、框架开合装置和爬行装置。工作原理是机具首先依靠框架开合装置将管道置于机具中间，整体框架处于闭合状态，框架锁定装置随之锁定，防止整体框架松开，然后整体框架上的自适应定心夹具将夹紧管道，最后控制清刷盘装置工作，完成管道表面海生物的清理任务。本实用新型能解决管道表面海生物的清理问题，降低管道清理的费用，提高管道清理的效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利