公开(公告)号：CN101908940A

公开(公告)日：2010-12-08

申请号：CN201010258123.7

申请日：2010-08-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  付进 ,  王燕 ,  嵇建飞 ,  范展 ,  张光普 ,  王逸林 ,  林旺生

IPC: H04J3/06 ,  H04B7/14

Abstract: 本发明提供的是一种海上远程实时数据传输系统与数据传输方法。包含终端控制平台、基站和水声浮标；终端控制平台由计算机和操作软件组成，通过USB数据总线与下层节点建立连接；基站包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个USB数据通信接口，分别通过USB数据总线和无线电通信方式与上下两层节点建立连接，其下层节点是中继站或水声浮标；水声浮标包含一个GPS信息接收装置、一个无线电扩频通信平台和一个声学处理与数据存储平台，以无线电通信方式与上层节点建立连接。本发明主要解决了海上远程实时通信的困难问题，它采用扩频通信与时分多址相结合的通信技术来进行数据传输，具有抗噪声能力强、抗干扰能力强、通信容量大等特点。

公开(公告)号：CN102183741A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201110047483.7

申请日：2011-02-28

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  王燕 ,  范展 ,  嵇建飞 ,  付进 ,  郑佼 ,  裘寒青

IPC: G01S5/20

Abstract: 本发明提供的是一种在长基线异步水声定位系统实现高帧率无模糊定位的方法。在信号发射端，信号形式为组合脉冲串；所述组合脉冲串，交叉使用CW与LFM信号，并且前后脉冲的频率不同，在不降低帧率的条件下减小脉冲间干扰；在信号接收端，对接收到的信号的处理方法为采用并行多通道自适应陷波器组和并行拷贝相关器组分别用于CW脉冲和LFM脉冲的检测、时延和频率估计。组合脉冲串信号形式可将帧率提高到0.1s量级，使定位系统在轨迹测量帧率、定位精度、使用可靠性和便利性等方面较当前国内外的成熟技术有较大改进。相应的信号处理方法，可有效地抑制通道串漏和减小多普勒效应的影响。

公开(公告)号：CN101834684A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN201010142485.X

申请日：2010-04-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  嵇建飞 ,  王燕 ,  付进 ,  张光普

IPC: H04J3/06 ,  G01S5/18 ,  G04G7/00

Abstract: 本发明提供的是一种分布式水声定位系统GPS时钟同步方法。A.当GPS标准时间与预设的同步时刻相同时，由GPS秒脉冲触发系统同步，即时间同步的建立；B.开始同步后，同步装置根据预设的同步脉冲周期的和脉宽，由普通晶振分频产生时钟信号clk1，再由clk1分频产生相应周期和脉宽的同步脉冲；C.当同步脉冲的数目达到预先设定的个数时，GPS秒脉冲信号触发产生一个强制清零信号，使所有计数器重新计数，以消除普通晶振不精准带来的累积误差。本发明用于分布式水声定位系统中，能够实现各节点之间的高精度同步，功耗小，成本低。

公开(公告)号：CN202133462U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120157440.X

申请日：2011-05-17

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  张光普 ,  嵇建飞 ,  张瑶 ,  刘凯

IPC: G01H3/00 ,  G01S7/52

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种适用于同振式矢量水听器的实时校准装置，其特征是：包括壳体、压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪、输入信号接插件、输出信号接插件、连接杆，连接杆、输入信号接插件、输出信号接插件安装在壳体上，压力传感器、电池组、数据采集板、方位姿态仪安装在壳体里，电池组分别与压力传感器、数据采集板、方位姿态仪相连，数据采集板还和输入信号接插件、输出信号接插件相连。本实用新型低功耗、体积小、重量轻、性能可靠、操作简单、维修方便，适用于各领域中所使用的矢量水听器设备的校准工作，应用范围广、前景广阔。