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公开(公告)号：CN111624606B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202010461226.7
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种雷达图像降雨识别方法，首先，对不同降雨强度下的雷达原始图像进行同频干扰抑制，选取图像中海浪监测区域的笛卡尔框图像作为数据集样本，利用数据集样本对改进的LeNet‑5模型进行迭代训练；然后，将待检测的雷达图像经同频干扰处理并提取该图像海浪监测区的笛卡尔框图像，输入到训练完成的模型中得到输出结果概率；最后，通过模型输出结果概率与检测阈值作比较，确定图像是否为降雨图像。本发明使得降雨图像与非降雨图像的识别更加简便，准确率更高。
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公开(公告)号：CN111624605A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010461180.9
申请日：2020-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S13/937 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种基于角度维回波特征的航海雷达目标检测方法。离线状态下，以雷达图像中取同心环，定义为距离相同、方位不同的一维数组，选取n个同心环上的两类角度维回波样本，一类为含有目标雷达回波的样本，另一类为不含目标的纯海杂波雷达回波样本，完成远近衰减补偿，选择一个回波特征参数R，计算出两类样本的概率密度曲线，得到能够对两类样本进行区分的检测阈值T；收集X波段导航雷达单一同心环上的数据，计算得到每个环上的雷达回波特征值K；将得到的回波特征值K和检测阈值T进行比较，判断圈上是否存在目标。本发明能够更加准确快速地对航海过程中的目标进行判断，进而减少因虚警、漏警对航行造成的影响。
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公开(公告)号：CN106442130B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610814968.7
申请日：2016-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明提供一种在海洋环境和拉应力作用下多根FRP筋耐久性实验装置，由定位装置、调节装置、加载装置、后台监控设备和温度控制设备组成。定位装置将试件定位在实验装置内；调节装置调节FRP筋初始受力状态和最终受力状态，保证了多根FRP筋受到的拉力相同；拉力传感器将试件所受的拉力数据传送到电脑终端，便于调节FRP筋的受力情况。温度控制设备用于调节和保持海水的温度。本发明能在海洋环境下同时给多根FRP筋提供长时间的相同的拉力，且能在试件出现蠕变后，调节试件所受的力，使其所受的拉力始终维持在所需的状态。
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公开(公告)号：CN108549425A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810243590.9
申请日：2018-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于PVDF模态传感器的弹性梁结构试验系统及试验方法，包括弹性梁、PVDF模态传感器、引线端子、电流放大电路，所述PVDF模态传感器经引线封装粘贴在弹性梁表面上，PVDF模态传感器通过引线端子的一端固定在PVDF压电薄膜上，引线端子另一端连接电流放大电路，电压信号由电流放大电路输出，作为主动控制的误差信号输入算法控制器。本发明可以有效避免不必要的模态，实现必要的目标阶模态幅值控制，避免振动主动控制中的观察溢出和控制溢出。连续分布式PVDF模态传感器，独特的空间滤波特点可以降低试验系统信号处理难度。
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公开(公告)号：CN105588778B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610147559.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N5/02
Abstract: 本发明的目的在于提供混凝土吸水率实验装置，包括壳体、天平支撑板、齿轮组，壳体里安装隔水板，隔水板将壳体分成吃水深度调节室和给排水室，齿轮组安装在吃水深度调节室里，齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮，第二齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮相啮合，第一齿轮上安装深度调节杆，天平支撑板上方安装天平，天平上周向均匀设置三个试件固定爪，天平支撑板下方伸入至吃水深度调节室里并贴于隔水板上，天平支撑板的下端部设置天平支撑板锯齿，天平支撑板锯齿与第三齿轮啮合，给排水室的下方分别开设有进水口和排水口，给排水室的上方与试件固定爪所在位置相通。本发明可以简单方便控制混凝土吸水率的吃水深度，简化测量步骤，省时省力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104998975A
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201510458045.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B21D37/10
CPC classification number: B21D37/10
Abstract: 本发明提供一种开槽式Cymbal型压电发电单元金属端帽的冲压成形模具，包括上板、下板、支撑柱、与待冲压端帽形状相配合凹模、冲头、压柱、螺栓，引入可更换式冲头，并通过冲头上的螺杆与压柱相连接，同时引入可更换式的与待冲压端帽形状相配合的凹模。本发明可直接对开槽式Cymbal型压电发电单元金属帽冲压成型，不需额外加工；引入压柱通过上板的孔洞固定圆心并可滑动，但支撑柱固定，避免了类似其他冲压模具的“一滑道坏，则整体损坏”的问题。同时，本发明还具有复杂度低、维护简单等优点，可应用于不同尺寸、不同开槽方式和不同槽参数的开槽式Cymbal型金属端帽的制作，具有很大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN104690815A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510106460.7
申请日：2015-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B28B11/24
CPC classification number: B28B11/245 , B28B11/247
Abstract: 本发明提供一种大体积混凝土的多功能养护箱，包括带门箱体、由相互垂直安装在带门箱体内部的水平保温隔水层和竖直保温隔水层所构成的四个腔体和安装在带门箱体底部的制冷加热装置，第一腔体里设置标准养护箱，第二腔体里设置最高温度30°的养护箱，第三腔体里设置最高温度60°的养护箱，第四腔体里设置最高温度为80°的养护箱，所述制冷加热装置包括安装在带门箱体底部的制冷装置、集液箱和加热装置。本发明能匹配养护匹配温度下的大体积混凝土试件，不限定试件的尺寸，具有经济、安全、环保和节能的特点，能提供相对完整的数据，为研究如何控制大体积混凝土早期因水化热产生温度应力裂缝和混凝土力学性能发展提供实验数据和条件。
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公开(公告)号：CN114910913B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210591517.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种利用雷达图像检测降雨的方法，离线确定检测是否降雨的阈值；在待检测雷达图像中选取笛卡尔框并计算待检测雷达图像海浪主波长λ和主波长包含像元点数α；设置滑窗大小和起始位置并遍历笛卡尔框，循环计算出滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值；从滑窗在每个遍历位置时回波强度矩阵中回波差异最大值中选出最大值作为笛卡尔框内回波差异最大值Bmax；利用笛卡尔框内回波差异最大值Bmax与阈值对比确定待检测图像是否存在降雨。本发明考虑了降雨监测区域存在海浪的情况，采用滑窗遍历方法来计算航海雷达图像的最大回波差异，保证了回波差异的求取范围包含波峰和波谷，提高了计算的准确率。
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公开(公告)号：CN116664974A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310633106.4
申请日：2023-05-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G01S13/95 , G01S13/89 , G01S7/41
Abstract: 一种基于航海雷达图像的海面风速反演方法，它属于海洋遥感技术领域。本发明解决了现有方法的风速反演精度低的问题。本发明的技术方案为：步骤1、离线读取雷达文件得到原始雷达图像集，分别对每个原始雷达图像进行处理获得每个原始雷达图像对应的逆风方向全距离积分面积；再根据采集每个原始雷达图像时的风速，建立风速与逆风方向全距离积分面积的函数关系；步骤2、在线读取风速待测的雷达图像，计算出风速待测的雷达图像的逆风方向全距离积分面积；步骤3、将步骤2中计算出的逆风方向全距离积分面积代入步骤1中建立的风速与逆风方向全距离积分面积的函数，得到采集步骤2读取的雷达图像时的海表面风速。本发明方法可以应用于海面风速反演。
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