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公开(公告)号：CN113687462A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111029190.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅制作方法，属于光纤光栅制作领域。在非绝热拉锥型微纳光纤周围设置光敏聚合材料环境，由于激光传播模式在非绝热拉锥型微纳光纤中耦合变化，光纤外部有周期性明暗相间的倏逝场泄露，在周围是相近折射率的光敏聚合材料环境时更加明显，有高功率光场泄露位置处的光敏聚合材料由于受到敏感光照自生长成有一定折射率的固态光敏聚合材料，产生周期性折射率分布，进而获得光纤光栅。本发明制作的光纤光栅可用于折射率传感、温度传感、应力传感等，该制作方法具有自生长、可控性强、制作周期短、操作流程简单、重复性高的优点。
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公开(公告)号：CN108639282A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810511269.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供一种水下非开挖穿缆机器人作业系统及作业方法，主要由冲击装置、转向装置、支撑装置、节间连接装置、推进装置和辅助作业系统等六部分组成，支撑装置、节间连接装置和推进装置等三部分共同实现水下非开挖穿缆机器人泥下的蠕动推进，水下非开挖穿缆机器人的各个组成部分均采用液压驱动，主要用于完成水下打捞攻打千斤洞及泥下穿缆的作业任务。由于水下非开挖穿缆机器人作业系统采用液压驱动，比气动方式拥有更大的驱动力，在冲击装置冲击形成孔道后，支撑装置的支撑板进一步挤压孔道内壁，使孔道更大更牢固，有利于缆线的穿引。本发明提高沉船沉物打捞攻打千斤洞以及泥下非开挖穿缆的效率和安全性，进一步提高我国海运业和海洋开发领域的发展。
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公开(公告)号：CN105807370A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610168556.0
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/255
CPC classification number: G02B6/2551 , G02B6/2553
Abstract: 本发明涉及一种用于多芯光纤熔融的双M形电加热装置，将其用在熔融拉锥系统中，用于制备光学无源器件。一种用于多芯光纤熔融的双M形电加热装置，双M形加热装置由两个相同的M形石墨发热体以及陶瓷罩构成，第一M形石墨发热体和第二M形石墨发热体中间的凹形结构构成环形区域为加热区域，所述的M形加热元件要放置在陶瓷罩内，其中陶瓷罩的内部结构是与M形石墨发热体紧密配合。本发明能够方便地控制发热功率，只要任意改变电流、电压或发热体本身电阻三个参数中的一个或多个就能改变加热功率，容易获得较为理想的温度场。
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公开(公告)号：CN102227096B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110132263.4
申请日：2011-05-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 本发明公开了一种非高斯环境下的变步长最小p-范数系统辨识方法，包括以下几个步骤：第1步：首先确定非高斯噪声的特征参数α，从而确定参数p，p＝α-0.001；第2步：获取误差信号e(n)；第3步：确定A、B和步长；第4步：由第2步得到的误差e(n)以及第3步得到的步长μ(n)，获取新的FIR滤波器权系数ω(n+1)：第5步：重复步骤2至步骤4直至训练过程结束，ω(n)的最终值记为，ω0＝[ω0，0，ω0，1，…，ω0，L-1]，L为FIR滤波器的长度，得到未知系统的传递函数。本发明中的系统辨识方法与NLMP方法进行比较，仿真结果表明本发明提出的最小p-范数系统辨识方法具有更快的收敛速度、更小的稳态误差和更好的跟踪性能，达到了快速自适应系统辨识的效果。
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公开(公告)号：CN102033227B
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201010565686.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种以GPS导航卫星为外辐射源的无源雷达微弱目标检测方法。在参考通道中采用标准的GPS接收机，接收到的信号作为参考信号，对其进行提纯处理；在雷达目标回波通道中，首先对其进行放大和滤波，然后下变频到中频进行处理，去除GPS信号中携带的导航信息，利用LS-CLEAN方法进行直达波和杂波抑制，对抑制后的信号与参考信号进行匹配滤波，在匹配滤波器的输出端首先进行多普勒补偿，再对强目标旁瓣对微弱目标的遮蔽作用进行抑制，最后进行相干累积、恒虚警处理。能有效地抑制直达波干扰、多径干扰、杂波干扰和强目标回波旁瓣遮蔽干扰，从而检测到微弱目标回波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102323602A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110141550.1
申请日：2011-05-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S19/29
Abstract: 本发明提出一种基于自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路及其滤波方法，该自适应二阶卡尔曼滤波器的载波跟踪环路包括本地载波发生器、积分清除器、载波环鉴相器、环路滤波器和自适应二阶卡尔曼滤波器。本发明克服了传统卡尔曼滤波器在先验信息不准确时使滤波器发散，从而导致跟踪环路失锁的缺点。本发明在系统模型不完整或其先验信息不准确时，通过渐消因子自适应的调节预测误差协方差矩阵，从而达到实时调整增益矩阵的目的，使滤波器接近最优，可以有效的抑制滤波器的发散，且本发明中渐消因子的估算方法计算简单，计算量小，适应性强，提高了滤波算法的可靠性。
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公开(公告)号：CN113687462B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111029190.6
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明提供一种光纤光栅制作方法，属于光纤光栅制作领域。在非绝热拉锥型微纳光纤周围设置光敏聚合材料环境，由于激光传播模式在非绝热拉锥型微纳光纤中耦合变化，光纤外部有周期性明暗相间的倏逝场泄露，在周围是相近折射率的光敏聚合材料环境时更加明显，有高功率光场泄露位置处的光敏聚合材料由于受到敏感光照自生长成有一定折射率的固态光敏聚合材料，产生周期性折射率分布，进而获得光纤光栅。本发明制作的光纤光栅可用于折射率传感、温度传感、应力传感等，该制作方法具有自生长、可控性强、制作周期短、操作流程简单、重复性高的优点。
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公开(公告)号：CN113325508B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110546165.9
申请日：2021-05-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G02B6/02
Abstract: 本发明公开了一种基于光聚合材料的光纤光栅制作方法，传输光纤的纤芯中传输的激光基模光束入射到空芯光纤的空气孔纤芯中产生模式间的干涉耦合，激发高阶模式光束，光场功率沿光纤轴向周期性变化，高功率激光固化填充在空气孔空芯内的光聚合材料，形成周期性固态的光聚合材料，固态的聚合材料与液态的聚合材料的折射率不同，使空芯光纤的空气孔纤芯折射率发生周期性改变，得到光纤光栅。本发明制作的光纤光栅可用于温度传感、折射率传感、压力传感等，该制作方法具有操作流程简单、制作周期短、重复性高的优点。
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公开(公告)号：CN105750928B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610201518.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于特种光纤微加工领域，具体涉及一种与CCD成像系统配合使用的二维校正机构，应用于光纤轴向旋转加工的实现光纤沿轴心旋转的机械结构。一种实现光纤沿轴心旋转的机械结构，包括圆形的轴台盖、两侧带有导轨槽的轴台、两个在Y轴方向上位移精细螺栓和两个X轴方向上的位移精细螺栓、内部带有X轴方向导轨以及两侧带有Y轴方向导轨的光纤卡具载体与光纤卡具，所述光纤卡具载体通过两侧导轨与轴台组合，轴台盖利用螺丝固定在轴台两侧，形成一个整体。本发明可以实现光纤轴心与旋转机构中心校准，通过精细螺栓的调整及实时校正可使误差小于几微米，可应用于光纤的熔融拉锥、雕刻、研磨及单芯或多芯螺旋型光纤的制作。
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公开(公告)号：CN105750928A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610201518.0
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B23Q1/0072 , B23Q1/62 , B23Q3/06
Abstract: 本发明属于特种光纤微加工领域，具体涉及一种与CCD成像系统配合使用的二维校正机构，应用于光纤轴向旋转加工的实现光纤沿轴心旋转的机械结构。一种实现光纤沿轴心旋转的机械结构，包括圆形的轴台盖、两侧带有导轨槽的轴台、两个在Y轴方向上位移精细螺栓和两个X轴方向上的位移精细螺栓、内部带有X轴方向导轨以及两侧带有Y轴方向导轨的光纤卡具载体与光纤卡具，所述光纤卡具载体通过两侧导轨与轴台组合，轴台盖利用螺丝固定在轴台两侧，形成一个整体。本发明可以实现光纤轴心与旋转机构中心校准，通过精细螺栓的调整及实时校正可使误差小于几微米，可应用于光纤的熔融拉锥、雕刻、研磨及单芯或多芯螺旋型光纤的制作。
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