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公开(公告)号：CN102074049A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110048735.8
申请日：2011-03-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供的是一种基于运动视点的大范围地形调度简化方法。对数据进行预处理，预先在外存建立地形的存储逻辑模型，并对模型进行基于四叉树的地形分块，根据地形的几何特征建立多分辨率模型及决定场景层次的粗略划分；实时处理阶段根据场景的变换即视点的改变将地形逻辑分块模型载入内存，载入内存的数据在满足设定屏幕误差阈值τ的条件下进行；根据视点与地形数据块之间距离及视点高低，调入不同数量子块到内存中，视点始终设置在场景的中心，随着视点移动，根据视点偏离场景中心的距离大小不断的更新场景内容，动态的调度和释放数据。本发明是基于运动视点的大范围地形调度简化，研究的是在视点运动的条件下，地形的简化调度绘制。
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公开(公告)号：CN101109798B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710072478.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明涉及的是P、L波段辐射源精确测向装置的测向方法。它由六个阵元组成的天线阵列和相应的6个接收机、信号处理器以及校准信号源等组成，由空中目标发射的微波信号经六个天线接收并送入其后的六个微波接收机，然后经过高中频和中频接收机的变频、放大等处理后送入数字接收机，数字接收机经高速A/D变换提取6路信号对应的相位值并送入信号处理器，信号处理器用采用空间谱估计MUSIC算法，解算出信号的入射角θ，实现了对P、L波段辐射源的高精度测向。
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公开(公告)号：CN101145860B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200710072485.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种实时校正信道相位与幅度的装置与方法。由开关3、开关4、开关16、锁相源17、混频器18、功放19、0-60dB衰减器20、频综器25、扫频源21、放大器22、滤波器23、0-60dB衰减器24和信号处理器组成。本发明采用实时的动态的校准，克服了当前用系统补偿或用软件根据某种状态的补偿，不能实现动态校准，校准Vφ随时间温度漂移、信噪比变化，相位噪声随机变换的系统，实现高精度测向。
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公开(公告)号：CN100554996C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710072476.6
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是警戒雷达主副瓣跟踪装置及其跟踪方法。由天线1～5，伺服平台6，PIN衰减器7～11，高放12～16，混频器17～21，中放22～26，本振组27，数字接收机28，检波器29～33，求和电路34，信号处理器35组成，天线1～5安置在伺服平台6上，天线分别接PIN衰减器7～11的输入，PIN衰减器的输出连接到高频放大器12～16的输入，本振组27受处理器控制，产生与入射信号频率有固定频差的微波信号，与高频放大器输出信号一起输入到混频器17～21，混频器17～21的输出连接至中频放大器22～26的输入，中频放大器22～26的输出连接到数字接收机28和检波器29～33，检波器29～33的输出经过求和电路34与数字接收机28的输出连接至信号处理器35。本发明利用微波前端到达信号和信号处理器对微波前端的控制，将EKF(扩展卡尔曼滤波)算法与导弹控制量接合，实现同时捕获雷达主、副瓣，达到精确打击的目的。
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公开(公告)号：CN101727514B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200910073319.6
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种被动雷达接收机系统仿真方法。由飞行体运动参数、目标运动参数和控制参数所组成的输入进入到功能仿真平台和信号仿真平台进行功能仿真和信号仿真，进而在功能仿真和信号仿真中得出目标测量角度信号信息，其中飞行体运动参数由飞行体运动初始化方位和飞行体姿态组成，目标运动参数由对目标运动初始化方位、航向，速度组成，控制参数由开机时间和关机时间组成，本发明仿真系统可以根据具体应用环境与要求，在功能仿真上具有较强的实时性，在信号仿真上具有较高的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101883425A
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN201010191303.8
申请日：2010-06-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于熵权灰关联的目标跟踪与识别装置及方法。由传感器网络、串口芯片、可编程逻辑器件FPGA、数字信号处理器DSP和存储芯片SDRAM组成。数字信号处理器DSP对数据进行熵权化、灰关联、目标状态更新和目标识别。可编程逻辑器FPGA对串口芯片传来的数据进行数据预处理，并且控制数字信号处理器DSP和串口芯片的通信。串口芯片将传感器网络的数据传送给可编程逻辑器件FPGA。存储器SDRAM负责存储目标跟踪与识别的结果。本发明利用传感器网络提供的目标特征信息，得出熵权灰关联度，进行对目标的状态更新和身份识别，在传感器出现故障，或者目标丢失的情况下，仍然保持对目标的跟踪与识别。
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公开(公告)号：CN101727514A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910073319.6
申请日：2009-12-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种被动雷达接收机系统仿真方法。由飞行体运动参数、目标运动参数和控制参数所组成的输入进入到功能仿真平台和信号仿真平台进行功能仿真和信号仿真，进而在功能仿真和信号仿真中得出目标测量角度信号信息，其中飞行体运动参数由飞行体运动初始化方位和飞行体姿态组成，目标运动参数由对目标运动初始化方位、航向，速度组成，控制参数由开机时间和关机时间组成，本发明仿真系统可以根据具体应用环境与要求，在功能仿真上具有较强的实时性，在信号仿真上具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN101109798A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710072478.5
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明涉及的是P、L波段辐射源精确测向装置及测向方法。它由六个阵元组成的天线阵列和相应的6个接收机、信号处理器以及校准信号源等组成，由空中目标发射的微波信号经六个天线接收并送入其后的六个微波接收机，然后经过高中频和中频接收机的变频、放大等处理后送入数字接收机，数字接收机经高速A/D变换提取6路信号对应的相位值并送入信号处理器，信号处理器用采用空间谱估计MUSIC算法，解算出信号的入射角θ，实现了对P、L波段辐射源的高精度测向。
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公开(公告)号：CN101105836A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072483.6
申请日：2007-07-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种运动背景的红外图像实时目标识别与跟踪器及方法。包括红外成像探测部件、红外图像信号处理部件、伺服控制部件和通信模块四个部分。采用红外热像仪采集数字化的红外图像，采用伺服控制部件控制搜索和跟踪视场内目标，采用红外图像信号处理部件实时地检测、识别与跟踪目标，采用1553B总线与上位机通信构成红外图像跟踪结果显示。能检测15公里以上的景深范围，能进行±18°度的大角度搜索和2°～6°度的小角度精确跟踪。具有检测距离远、探测范围广、定位精度高、识别能力强、实时目标跟踪、全天候工作等特点。
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公开(公告)号：CN101105527A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710072496.3
申请日：2007-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种雷达信号时间与空间实时选择装置及选择方法。其组成包括宽波门信号1、脉冲流信号2的与门6，φx3、φy4的模数变换A/D 7、A/D 8、滤波器9和时间可变波门10；宽波门1及其宽波门的脉冲流2信号输入与门6再输入到滤波器9；φx3、φy4方位与俯仰角经过A/D7、8后也输入到滤波器，经过滤波器9滤波后产生的窄脉冲输入到窄波门脉冲产生器10，由窄波门产生器10产生一个时间可调、脉宽可调的窄波门，去选通信道经延迟了的信号脉冲前沿。本发明使导引头能实时地选择目标雷达信号前沿或靠近前沿的部分，以稳定的跟踪目标和消除多路径效应的影响。
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