公开(公告)号：CN115892423A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211452722.1

申请日：2022-11-21

Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

Inventor： 张铁栋 ,  刘继智 ,  樊家占 ,  郎硕 ,  常文田 ,  贾辉 ,  李宏伟

IPC: B63H23/22 ,  B63H23/32 ,  B63H21/17

Abstract: 本发明属于水下作业推进器领域，尤其涉及一种静密封磁传导大深度水下推进器，包括密封尾座，密封尾座固定连接在机器人的尾部，密封尾座远离机器人的一端面同轴心固定连接有密封外壳，密封外壳内设置有磁传导驱动单元，磁传导驱动单元的输出端通过磁传导传动连接有桨叶，磁传导驱动单元的输出端与密封外壳内相对密封设置，桨叶位于密封外壳远离密封尾座的一端。本申请可以实现动力源防水的目的，又可实现推进器过载保护，运行过程噪声小，从而解决了海水渗漏的问题，提高水下推进器的整体密封可靠性，使水下推进器能够稳定在深海中使用。

公开(公告)号：CN218537067U

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202223076124.7

申请日：2022-11-21

Applicant: 三亚哈尔滨工程大学南海创新发展基地

Inventor： 刘继智 ,  侯永康 ,  徐忠浩 ,  辛筠炜 ,  覃爱茗

IPC: B63C11/52

Abstract: 本实用新型属于海洋装备与水下机器人领域，提供一种杆导引式AUV对接机构,包括固定板，固定板的一端与水下机器人头部固定连接，固定板的另一端固定连接有V型叉头，V型叉头的开口方向与水下机器人的前进方向相同，V型叉头的顶部滑动连接有夹紧钩片，夹紧钩片与V型叉头的顶部之间设置有导向组件，夹紧钩片与V型叉头之间设置有卡固组件，卡固组件对应设置有回收导引组件，固定板上设置有驱动组件，导向组件位于驱动组件和卡固组件之间，驱动组件与夹紧钩片靠近固定板的边部传动连接，驱动组件与水下机器人电性连接。本实用新型的结构通用性强、占用空间小，安装和使用方便且回收和释放AUV的过程简单快捷。