公开(公告)号：CN205425729U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620159575.2

申请日：2016-03-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  李渊明 ,  万济民 ,  田飞鸿 ,  费宇霆 ,  马岩 ,  周超

IPC: F26B17/04 ,  F26B23/06 ,  A23B9/08

Abstract: 本实用新型提供一种小型家用谷物干燥机，由进料口，输送装置，加热装置，出料口和空气对流装置组成。使用者将待干燥的谷物倒入进料口的漏斗中，调节料斗下方的调节板控制谷物下落的量；通过倾斜的导板将鼓舞导入到传送带上，传送带的上方有一排电热丝对谷物进行加热；干燥机的一端有风扇和空气回流管，增加干燥机内的热空气对流，提高谷物干燥的效果。本实用新型设计新颖，结构紧凑简单，适合普通农户在没有晾晒条件下，解决谷物晾晒的问题。

公开(公告)号：CN204488997U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520045219.3

申请日：2015-01-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  郭春阳 ,  芦晨军 ,  谢婷婷 ,  孙军超 ,  张星星 ,  万济民 ,  费宇霆 ,  田飞鸿 ,  张红

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型提供的是一种双关节跳跃机器人。包括由右大腿、第一同步带、第一电机、左大腿、第一挂簧连接板、左挂簧支撑板、第二挂簧连接板、大腿轴、左小腿、第一小腿同步带轮、第二同步带、第二电机、第二小腿同步带轮、脚掌左连接板、脚掌左支撑板、第四挂簧连接板、脚掌左底板、小腿轴、脚掌右连接板、脚掌右底板、脚掌右支撑板、第三挂簧连接板、右小腿、第一大腿同步带轮、右挂簧支撑板、第一固定板、第二固定板、第二大腿同步带轮、第二挂簧和第一挂簧构成的大腿机构、小腿机构和脚掌机构。本实用新型采用双关节，用两个电机驱动，应用弹簧蓄能，结构简单，机械结构柔性和缓冲效果好，因此跳跃性能很好。

公开(公告)号：CN204548269U

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201520141489.4

申请日：2015-03-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  芦晨军 ,  郭春阳 ,  孙军超 ,  祁松 ,  谢婷婷 ,  张红 ,  万济民 ,  田飞鸿 ,  费宇霆

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种蓄能型仿蛙跳跃机器人，包括前肢、躯干、后肢，伺服电机带动回转曲柄转动，回转曲柄通过拉索拉动后腿前摆蓄能，当回转曲柄转过180°时，后肢蓄能弹簧通过拉索作用在曲柄上的力反向，单向轴承与轴分离，作用力消失，后腿失去束缚，在弹簧作用力下推动整个机器人完成起跳任务，起跳后后腿弹簧恢复原长，电机继续带动曲柄旋转，拉动后腿完成起跳后收腿的动作；落地时舵机调整好前肢与地面接触角度，通过C形柔性脚掌减轻地面冲击。本实用新型对前后肢的驱动机构和执行机构进行了合理布置，提高了机器人驱动元件的利用率，提高了机器人的仿生程度，增强了机器人的跳跃能力，提高了机器人机械结构的柔性和缓冲效果。

公开(公告)号：CN204400571U

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201520016425.1

申请日：2015-01-09

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  孙军超 ,  郭春阳 ,  芦晨军 ,  谢婷婷 ,  邵东 ,  祁松 ,  李渊明 ,  张红 ,  万济民

IPC: B66F11/04

Abstract: 本实用新型提供的是一种导轨式升降台，包括升降台板、方形框架、安装在方形框架一侧的电机、与电机输出轴连接的丝杠和与丝杠配合的螺母，还包括两个竖直导轨，在方形框架的另一侧的上下两端分别设置有导轨安装板，两个竖直导轨对称安装在两个导轨安装板上，每个竖直导轨上安装滑块，每个滑块上固连一号连接板，升降台板的一侧与所述螺母固定连接，升降台板的另一侧的两端分别与两个一号连接板固定连接，所述竖直导轨的上下两端分别设置上限位传感器和下限位传感器，所述方形框架底部的四个角分别设置具有抱死装置的脚轮。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，操作方便、安全系数高。

公开(公告)号：CN205567657U

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201620159555.5

申请日：2016-03-02

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  李渊明 ,  田飞鸿 ,  万济民 ,  费宇霆 ,  马岩 ,  周超

IPC: A23B9/08

Abstract: 本实用新型提供一种晒场谷物铺平晾晒装置，包括由漏斗支撑架和分流板支撑架焊接成的机架，所述漏斗支撑架的上端设置有进料漏斗，所述分流板支撑架上安装有分流板，所述分流板上端方型槽结构、下端是上小下大的梯形槽结构，且分流板的上端方形槽结构位于进料漏斗的出口的正下方，所述分流板的梯形槽结构的表面上均匀设置有成排的分流挡块，且每排的分流挡块的数量由上至下依次增加。本实用新型设计新颖，结构简单、可靠，可以节省谷物晾晒时摊开谷物的时间，节省劳动时间，减低劳动强度。

公开(公告)号：CN204493078U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520022415.9

申请日：2015-01-13

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 胡胜海 ,  芦晨军 ,  郭春阳 ,  孙军超 ,  祁松 ,  谢婷婷 ,  万济民 ,  张红 ,  田飞鸿 ,  李渊明

IPC: F03D9/00 ,  F03D3/06 ,  F03D7/06

CPC classification number: Y02E10/74

Abstract: 本实用新型提供的是一种升阻结合型垂直轴风力发电机。包括风轮、塔杆和发电机，风轮由轮毂、横臂、桨叶构成，轮毂安装在塔杆上，轮毂的下端通过传动机构将转动力矩传递给发电机，轮毂上端安装伺服电机，上横臂端部安装双向丝杠，双向丝杠上带有左旋螺母与右旋螺母，左旋螺母和右旋螺母下端分别与左半桨叶和右半桨叶上端铰接，左半桨叶和右半桨叶下端与下横臂端部铰接，双向丝杠带有丝杠传动锥齿轮，上横臂上带有横臂传动锥齿轮，伺服电机与横臂传动锥齿轮之间设置传动机构。本实用新型通过改变桨叶开合形态使风力发电机同时具有升力型和阻力型风机的特点，并且可以通过主动控制避免了升力型和阻力型风机二者的缺点。适用于任何风况下风力发电场地。