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公开(公告)号：CN107302794A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710497475.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
CPC classification number: H04W64/00 , G01S5/0252 , G01S5/0257 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种利用WIFI信号作为移动定位与导航的方法，其包括以下步骤：1）用户手持移动设备，接收到不同的WiFi信号的信号强度RSSI、物理地址MAC及相关信息，选择符合定位标准的WiFi信号信息；2）将用户采集到的WiFi信号信息传送给主机服务器；3）移动设备里面预存有位置信息指纹库以及与其相对应的实验场景地图；4）主机服务器经过一定的算法，对上传的WiFi信号信息进行处理，匹配出位置信息指纹库里面的指纹点，再经过主机服务器的计算得出坐标信息，并反馈给用户的移动设备；5）用户得到的出坐标信息标定到实验场景地图里，即得到室内坐标，进而实现移动定位和导航的目的，且定位数度高，导航效果好。
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公开(公告)号：CN106357149A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610961738.3
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
CPC classification number: H02N2/00
Abstract: 本发明公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本发明的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206742196U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201621188663.1
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度无偏角的芯片倒装键合换能器，其包括超声变副杆基体、压电陶瓷片堆、预紧锲块、键合工具和安装螺丝，键合工具设置在超声变副杆基体的中心位置，超声变副杆基体两侧位置设有对称设有两安装部，且该安装部位于超声振动的节点位置上；本实用新型的结构设计巧妙、合理，采用一体化结构并配合对称安装方式，不仅提高了超声变副杆的刚度，使其变形量最小，并实现了左右变形量的一致性，最终满足键合工具处无左右偏角，保证了芯片放置的平整性与水平性；同时采用单边驱动压电陶瓷模式，具有方便可靠等优点；而键合工具采用螺丝紧固联接方式，一方面可以有效地吸附到芯片，另一方面确保气路封闭而不漏气，有效提升工作稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207326171U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201720752074.X
申请日：2017-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23K20/10 , B23K101/32 , B23K103/12
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置，其包括底座、龙门架、超声发生器、X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴加压装置、加热装置、夹持架、超声换能器和焊条；本实用新型提供的应用于RFID磁卡金属铜线的超声微焊接装置的结构设计巧妙，合理将磁卡金属铜线在超声发生器的超声振动能量、Z轴加压装置的压力能量和加热装置的温度能量相结合，并共同作用于磁卡金属铜线上，实现铜材料的互溶，形成金属间化合物，从而产生焊接强度，进而实现将磁卡金属铜线的焊接目的，且焊接效果好，连接牢固，有效保证加工效果，提升产品质量；另外整体结构简单，操作简易，利于广泛推广应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202942240U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625341.4
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: A61C17/20
Abstract: 本实用新型提出了一种超声洁牙换能器，其特征在于：包括依次连接的工作尖、变幅杆、前盖板、PZT-8压电陶瓷材料的压电陶瓷片和后盖板，所述工作尖、变幅杆、所述前盖板、所述压电陶瓷片和所述后盖板中心均设有通孔，且各个通孔相互连通。本实用新型提出的超声洁牙换能器，一方面选用全振动模式，阻抗小；另一方面选用高性能压电材料PZT-8，实现低电压驱动；具有性能优良，工作稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN206673856U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201621186432.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: H02N2/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动阻抗匹配的超声波电路驱动器及其自动动态匹配方法，其包括相互衔接的高速单片机模块、DDS信号生成模块、功率放大模块、阻抗动态匹配模块、信号采集与控制模块和保护电路模块；本实用新型的设计巧妙、合理，动态匹配模块由一系列的电感器件组成，通过匹配算法控制动态匹配模块的电感，满足系统在电路结构上的谐振，使得电路系统能量的最大输出，达到超声驱动器与换能器的合理匹配。高速单片机模块可实现整个超声驱动器的数字控制，信号生成是采用DDS数字式方法实现正弦波信号的生成，功放放大模块可将驱动电压与电流信号提升到换能器所需要的功率，信号控制模块可实现频率自动跟踪等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN202943012U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220625624.9
申请日：2012-11-22
Applicant: 东莞华中科技大学制造工程研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B06B1/02
Abstract: 本实用新型提出了一种LED焊接双频换能器，包括依次连接的后盖板、PZT晶片、前盖板和变幅杆，所述变幅杆与键合工具连接，所述PZT晶片与驱动装置连接；当所述驱动装置发射第一频率电信号产生第一超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作；当所述驱动装置发射第二频率电信号产生第二超声振动时，带动所述变幅杆工作，从而带动所述键合工具工作。本实用新型提出的LED焊接双频换能器，只需要在软件上进行调试，就可以使用合适的频率来进行键合工艺，从而达到理想的键合效果。
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