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公开(公告)号：CN119188781A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411668141.0
申请日：2024-11-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生触觉手指的多模态仿生触觉感知方法及系统，所述方法包括：获取仿生触觉手指产生的电荷信号，对电荷信号进行预处理得到压电数字信号；获取仿生触觉手指拍摄的图像序列，对图像序列进行信号处理得到视触觉信号；对压电数字信号和视触觉信号进行融合处理，得到时空触觉信号，对时空触觉信号分别进行表面三维重建和频谱分析，得到多模态触觉信息。本发明基于手指仿生特征，集成压电传感器和视触觉传感器，设计仿生触觉手指，在时间和空间维度上进行了数据融合，实现多模态触觉感知能力，通过结构仿生和功能仿生，使得机器人触觉获得不同时空下不同振动刺激的识别和定位能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118592983A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411088742.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及健康监测技术领域，公开了一种基于肌电信号和血氧浓度的肌肉疲劳监测方法及系统，所述方法包括：获取被监测者的肌电信号和血红蛋白浓度；根据所述肌电信号计算肌电疲劳因子，根据所述血红蛋白浓度计算血氧疲劳因子；根据所述肌电疲劳因子和所述血氧疲劳因子输出被监测者的肌肉疲劳情况。本发明通过引入血氧变化与肌电相结合，结合肌电信号和血红蛋白浓度对于疲劳的反应，利用肌电信号捕捉肌肉活动的电生理变化，能够精准反映肌肉的收缩、松弛及疲劳状态，氧合血红蛋白和脱氧血红蛋白浓度变化，提供详细的细胞代谢信息，包括肌肉在不同训练强度下的氧供需状况，提供了准确度高的实时肌肉疲劳监测的方法。
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公开(公告)号：CN117838158A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410035979.X
申请日：2024-01-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于Savitzky‑Golay滤波器的肌电信号电刺激伪迹在线滤除系统及方法，在进行软硬件屏蔽之后，对剩余采集信号进行Savitzky‑Golay滤波，分离纯放电曲线和叠加其上的微小肌电幅值波动，并从原始信号中扣除纯放电曲线，得到自主肌电信号。该发明可以有效实现一体式肌电采集+电刺激电极应用中的刺激伪迹滤除，得到自主肌电信号，且该方法实施难度低，效果稳定，具有广泛的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117731971A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410109538.X
申请日：2024-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 交浦科技(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双换能器的高特异性肌肉超声聚焦系统和方法，涉及超声聚焦领域，超声聚焦系统包括信号发生模块、两台功率放大器、两个超声换能器；信号发生模块产生具有相位差的双通道信号，经过功率放大器放大，以不同相位、功率输入到两个超声换能器中，产生两束超声波束，功率放大器的增益倍数数控可调，能够控制输出功率大小，信号发生模块具备双通道信号输出功能，能够独立调节每个通道信号相位。本发明可以对换能器的夹角、相位、轴线距离等多个参数进行调节，能够使焦域呈现多种不同形状，满足不同效果的聚焦需要。
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公开(公告)号：CN116898456A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310927802.6
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种用于大脑连通性分析的便携式电脑采集系统，涉及人体脑电信号采集领域，解决现有脑电采集设备只能实时显示采集的脑电原始数据波形，无法实时分析以及可视化连通性的问题。所述系统包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括电源模块、主控模块、模数转换及放大模块、无线通信模块，软件部分包含通道选择模块、功能选择模块、波形绘制模块和连通性绘制模块。在主控模块的控制和处理下，模数转换及放大模块采集原始信号后通过无线通信模块发送至上位机，由波形绘制模块和连通性绘制模块分别实时绘制原始脑电波形和脑电通道之间连通特性。本发明能够实时对脑电原始数据进行分析并显示脑电通道间的连通性，且体积小、成本低。
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公开(公告)号：CN116889380A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310927102.7
申请日：2023-07-26
Applicant: 交浦科技(深圳)有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: A61B5/00 , A61B5/1455 , A61B5/397
Abstract: 本发明公开了一种基于表面肌电和近红外光谱的肌肉疲劳检测装置，涉及智能检测设备技术领域，包括数据采集模块、数据处理模块，其中，所述数据采集模块用于采集表面肌电信号、近红外光谱信号，并将表面肌电信号、近红外光谱信号传输到所述数据处理模块；所述数据采集模块包括肌电采集模块、近红外采集模块、主控模块、数据传输模块和电源管理模块；所述数据处理模块为上位机，用于接收表面肌电信号与近红外光谱信号，解算血氧代谢信息，进行肌肉疲劳的检测与评估。本发明在采集血氧信号的同时，实时进行肌肉疲劳的评估，简化了繁琐的操作流程，减小工作量，大大增加了肌肉疲劳评估的实时性、准确性。
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