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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN118281949A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410158476.1
申请日：2024-02-04
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的虚拟阻抗技术的多台风机网络的并联运行控制方法，包括：设计合适的电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比；根据电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比确定虚拟电感模型和虚拟电阻模型；根据虚拟电感模型和虚拟电阻模型构造虚拟阻抗压降模型，使用虚拟阻抗压降模型减小电压环参考电压值，从而减小电流参考值，实现输出电流的减小。本发明设计了合适的电流限制虚拟阻抗比例增益和电流限制虚拟阻抗感阻比，使得虚拟阻抗控制策略能够对故障期间电流大小进行更好的限制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118199466A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410158175.9
申请日：2024-02-04
Applicant: 深圳市禾望电气股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种构网型风力发电机组的同步控制方法，构造了电压内环、电流内环、换流器输出功率模型、无功频率环节等，提高了构网型风力发电机组的同步控制效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN119903976A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411879941.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 国网吉林省电力有限公司吉林供电公司
IPC: G06Q10/047 , H04B17/309 , H04B17/345 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供了一种利用无人机的电力设备巡检方法及其系统，所述方法包括：无人机接收工作人员绘制的第一巡检路线，无人机升空后拍摄位于第一巡检路线上的各电力设备的图像数据，基于拍摄的图像数据识别各电力设备的设备属性信息，根据设备属性信息预测得出对应的电力设备的电磁场强度分布信息；基于电磁场强度分布信息预测得出对应的电力设备对无人机的电子罗盘和通信器的影响程度，根据影响程度对第一巡检路线进行优化处理，获得第二巡检路线；无人机按照第二巡检路线进行巡检。本发明评估电力设备的电磁场对无人机的电子罗盘和通信器的影响程度，从而对预先确定的各巡检点位进行优化调整，以降低无人机被电磁干扰而故障的概率。
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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN118181251B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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公开(公告)号：CN118181251A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410277849.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及轨道式巡检机器人技术领域，具体涉及焦炉车间巡检机器人用可调节轨道及其巡检机器人，包括导轨和固定安装导轨的夹持机构，夹持机构上端设置支架，支架与夹持机构之间链连接；支架包括固定板，固定板侧壁转动安装有转轴，转轴中部固定安装有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条下端固定安装有连接块，连接块一端铰接有连杆，连杆另一端上表面两端固定安装有绞线，绞线另一端与连接块另一端固定连接，通过齿轮转动，使齿条下沉，用于对夹持机构夹持的导轨的位置进行调节，提高了滑动安装在轨道上的巡检机器人的适应性和灵活性，使巡检机器人完成特定的巡检需求，利用巡检机器人代替人工巡检，降低人工巡检的安全风险，提高了巡检的精度和效率。
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