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公开(公告)号：CN110581632B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910891338.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种非均匀齿拓扑结构永磁游标电机及其磁场调制方法，非均匀齿拓扑结构永磁游标电机通过在定子环上间隔设置多个齿单元，各齿单元内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元之间形成的齿单元槽之槽距不相等，且各齿单元内多个定子齿关于该齿单元的中心面对称，使定子环上形成非均匀分布齿结构，引入与未被空载气隙磁密谐波利用的绕组磁动势谐波对应频率的目标磁导谐波，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出空载气隙磁密谐波，使空载气隙磁密谐波与目标磁导谐波对应，从而通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，增加永磁游标电机的输出转矩和转矩密度。
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公开(公告)号：CN110581632A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910891338.3
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种非均匀齿拓扑结构永磁游标电机及其磁场调制方法，非均匀齿拓扑结构永磁游标电机通过在定子环上间隔设置多个齿单元，各齿单元内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元之间形成的齿单元槽之槽距不相等，且各齿单元内多个定子齿关于该齿单元的中心面对称，使定子环上形成非均匀分布齿结构，引入与未被空载气隙磁密谐波利用的绕组磁动势谐波对应频率的目标磁导谐波，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出空载气隙磁密谐波，使空载气隙磁密谐波与目标磁导谐波对应，从而通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，增加永磁游标电机的输出转矩和转矩密度。
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公开(公告)号：CN115864672A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211422035.5
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种适用于两负载无线充电系统的混合控制方法，包含逆变桥开关频率、逆变桥占空比和原边串联补偿的开关电容三个控制变量。它包括如下步骤：实时采样逆变桥输出电压和电流，提取检测分量的基波或高次谐波分量以获取系统输入阻抗，从而辨识多边互感参数；补偿副边等效漏感，计算更新逆变桥开关频率；由输入阻抗和输出功率要求，计算更新逆变桥占空比和原边串联补偿的开关电容容值。本公开的混合控制方法能够确保在变负载或变耦合系数条件下，无线充电系统的总输出功率保持不变，各负载间的输出功率比保持不变，输入阻抗保持弱电感性，逆变桥开关管始终实现软开关，适用于基于“一对二”耦合线圈的两负载无线充电系统。
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公开(公告)号：CN115001164A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210739097.2
申请日：2022-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明实施例公开了一种感应电能传输的控制方法，通过根据副边电路输出端的输出电压Vo和输出电流Io，确定开关电容SCC的占空比D；在原边电路端，控制软开关ZVS角θZA为定值常量的条件下，根据ZVS角θZA、SCC的占空比D以及输入阻抗角θAB的关系，确定全桥变换器的移相角根据移相角与副边电路输出端的输出电压Vo的对应关系，控制输出电压Vo，以实现ZVS软开关与闭环控制，具有在无通讯环节情况下提高了充电过程的系统稳定性和效率、实现了具有简单相移控制的双侧全软开关等优点。
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公开(公告)号：CN110601461B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201910891344.9
申请日：2019-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种非均匀齿永磁游标电机设计的齿槽转矩优化方法，通过将呈环形并间隔排布于电机定子上的Zs个定子齿划分为Zf个齿单元组，在满足任意相邻两个齿单元组中心面之间的夹角相等并保证各齿单元组中心面位置不变的条件下，调整各齿单元组内ng个定子齿的位置，使各齿单元组内相邻两个定子齿之间的间距与相邻两个齿单元组之间的间距不相等，通过非均匀分布齿结构与永磁体调制出与目标磁导谐波对应的空载气隙磁密谐波，充分利用电枢绕组产生的磁动势谐波，实现电机额外产生净输出转矩，从而使永磁游标电机增加输出转矩和转矩密度。并且，运用齿槽转矩相量对齿槽转矩谐波进行分析，解决非均匀分布齿结构引起齿槽转矩波动变大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110492708A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910775241.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种叠层式游标电机，包括定子模块和与定子模块配合的转子模块，定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个端部定子之间的中部定子，两个端部定子分别与中部定子周向错开半个槽距角；转子模块包括分别设于中部定子与两个端部定子之间的两个转子和分别设置于各转子上的多对永磁体。本发明的叠层式游标电机，通过沿轴向依次同轴设置端部定子、转子、中部定子、转子和端部定子，形成轴向磁场双转子叠层永磁电机结构，并且在中部定子上呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极，可通过改变两个转子的相对位置而改变磁场回路，有利于磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，减小永磁电机的体积。
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公开(公告)号：CN115693978A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419065.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开一种基于开关电容动态补偿的多负载无线充电系统，它包括原边电路、“一对多”耦合线圈(4)和副边电路；所述原边电路由输入源(1)、逆变桥(2)、开关电容(3)顺次串联在“一对多”耦合线圈的原边绕组上；所述开关电容(3)由开关管和固定电容组成，通过控制开关管的导通时间来控制其等效容值；所述“一对多”耦合线圈(4)包含一个原边绕组和n个副边绕组，各绕组之间均为松耦合；所述副边电路由副边补偿电路(5)和整流滤波电路(6)组成。相比于传统的多负载无线充电系统，本发明使用开关电容代替固定补偿电容，当耦合线圈位置发生偏移或负载条件发生变化时，确保输入阻抗保持纯阻性或弱感性，具有高效率和高输出功率能力等优点。
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公开(公告)号：CN115503515A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211116528.6
申请日：2022-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/126 , H02J50/12 , H02J50/40 , H02J50/90
Abstract: 本发明提供一种多发射线圈并联的动态无线充电系统，该系统包括主功率电路和用于电动汽车位置检测的辅助电路，所述主功率电路包括依次连接的Buck‑Boost变换器、全桥逆变器和多个菊花链式变压器，每个菊花链式变压器均连接一个主功率电路发射线圈，每个主功率电路发射线圈配设一个补偿电容和一个续流回路，所述用于电动汽车位置检测的辅助电路检测电动汽车位置后发送控制信号控制对应续流回路的通断。本系统采用多发射线圈并联型的架构，减少了道路中逆变器的铺设数量，降低了基础设施投入成本，通过检测电动汽车的位置，能适时地对电动汽车下方的主功率发射线圈工作状态进行切换，减小了路面端的电磁辐射和能量损耗。
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公开(公告)号：CN109412182B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201811345351.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明涉及一种模块化无电解电容的光伏能量系统及其调制方法，系统包括一体化光伏变换模块和经波动直流母线连接的光伏系统主体模块；所述一体化光伏变换模块为即插即用式，由多个光伏电池和多个单相DC/DC变换器构成，每个所述光伏电池单独连接一个所述单相DC/DC变换器；所述光伏系统主体模块由高功率密度储能模块和单相逆变模块构成，所述单相逆变模块的输入端与所述波动直流母线的输入端连接，所述波动直流母线的输出端接入电网。本发明的系统及调制方法能够延长光伏系统的使用寿命，提高系统效率。
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公开(公告)号：CN110492708B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910775241.6
申请日：2019-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种叠层式游标电机，包括定子模块和与定子模块配合的转子模块，定子模块包括间隔且相对设置的两个端部定子和设置于两个端部定子之间的中部定子，两个端部定子分别与中部定子周向错开半个槽距角；转子模块包括分别设于中部定子与两个端部定子之间的两个转子和分别设置于各转子上的多对永磁体。本发明的叠层式游标电机，通过沿轴向依次同轴设置端部定子、转子、中部定子、转子和端部定子，形成轴向磁场双转子叠层永磁电机结构，并且在中部定子上呈辐条式等间距排列的多个磁通调制极，可通过改变两个转子的相对位置而改变磁场回路，有利于磁通的高效利用，提高永磁电机的转矩密度，减小永磁电机的体积。
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