公开(公告)号：CN113504299B

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202110589336.6

申请日：2021-05-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) ,  山东船舶技术研究院

Inventor： 于昌利 ,  杨振鑫 ,  张兴明 ,  宫晓博

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/07 ,  G01N29/24

Abstract: 本发明公开了一种基于时差定位的水下耐压球壳结构损伤识别方法，包括，在待测球壳结构上布置压电传感器阵列，将压电传感器两个为一组并关于球心对称，共划分为三组；在第一组里任选一个压电传感器作为激励源，将第二组和第三组的四个压电传感器作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第二组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第三组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；在第三组里任选一个压电传感器作为激励源，将第一组和第二组作为信号接收源接收测球壳结构响应信号；获取接收的响应信号中由于损伤而产生的回波信号的时间差，并根据时间差计算出损伤的位置。本发明提高了结构损伤监测的准确性。

公开(公告)号：CN114084321A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111345834.2

申请日：2021-11-15

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 于昌利 ,  张兴明 ,  鞠晓群 ,  凌子涵 ,  郭译泽

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种应用于深海ROV的多功能旋转型作业工具，属于水下作业装备和海洋智能装备技术领域，包括密封筒，无刷电机的输入端连接有电机驱动器，无刷电机的伸出轴通过顶丝固定连接有内转子，内转子的外壁套接有隔离罩，隔离罩的外侧壁套接有外转子，锁紧螺母与外转子肩部之间安装有负载端轴承，密封筒的右端通过密封筒后盖形成密封，密封筒后盖上安装有防水插头，本发明采用无接触动力传递保证了电子设备与海水的完全分离，通过O型密封圈实现静密封，无需动密封，保证可靠的密封性；一套工具可以实现切割、打磨、钻孔、快速松紧螺母/丝等多种作业任务；可用于潜水员水下手持作业，也可用于水下机器人在浅海及深海环境下夹持作业。

公开(公告)号：CN216278938U

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202122566097.0

申请日：2021-10-25

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张兴明 ,  薛邴森 ,  于昌利

IPC: F16B45/04 ,  B63C11/52

Abstract: 本发明公开了一种水下挂钩对准误差补偿装置，属于水下作业装置技术领域，包括附件把手，附件把手通过螺栓连接有外壳，外壳的内部安装有定位导向机构和定位导向固定机构，外壳的外侧壁连接有卸扣固定机构，外壳的右侧安装有卸扣主轴收容机构，卸扣主轴收容机构与外壳之间安装有卸扣主轴解锁机构，卸扣主轴解锁机构的内部安装有卸扣主轴撤出机构，本发明能够补偿因为水体扰动等原因引起的挂环与卸扣在挂环时的位置偏移误差，有效地提升工作效率；使用引导面导引水下机器人的机械手所操作的卸扣向挂环位置的运动，同时导引面还能够触发卸扣外周上的卸扣闭合装置，在卸扣到达预期位置时快速的闭合卸扣，能够实现精准挂钩，可控制性强和精准性佳。

公开(公告)号：CN219487687U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202223142641.X

申请日：2022-11-25

Applicant: 山东交通学院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张喜秋 ,  于昌利 ,  张兴明

IPC: B63B35/32 ,  B01D33/01 ,  B01D33/76 ,  B02C19/22

Abstract: 本实用新型公开了一种海藻回收机构及其处理装置，包括收集组件，其包括船体，所述船体的内部设置有收集箱，所述收集箱的侧面固定插接有挡料管，所述挡料管固定插接在船体的侧面，所述挡料管的内壁转动连接有绞龙叶，所述收集箱的侧面设置有电机，所述电机的转动轴贯穿收集箱并与绞龙叶的一端固定连接；抖水组件，其包括滤水板，所述滤水板铰接在收集箱的内部，所述收集箱的内壁转动连接有凸轮杆，所述凸轮杆的侧面与滤水板的底面滑动连接。本实用新型通过皮带轮与传动皮带配合促使凸轮杆一同旋转，通过凸轮杆旋转促使滤水板不断上下抖动，从而将海藻表面附着的水渍抖落下来，从而便于减少海藻整体的重量。