公开(公告)号：CN119187970A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411582634.2

申请日：2024-11-07

Applicant: 山东船舶技术研究院 ,  哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈波 ,  闫胜鸿 ,  马程远 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  王国栋

IPC: B23K26/70 ,  B23K26/21

Abstract: 本发明公开一种基于光谱信息的激光焊接元素烧损多元回归监测方法，属于材料加工工程领域，其方法采用光谱仪采集焊接过程中的光谱信号，采用去背景、高频噪声滤除、归一化等处理方法自动减少光谱信号中的噪声成分，构造元素烧损多元回归预测模型数据库。随后构建基于机器学习的激光焊接元素烧损多元回归预测模型。采用特征筛选算法实现了光谱信号的降维，提升了模型的计算效率及预测精度。通过网格搜索、交叉验证等算法自动地优化了元素烧损多元回归预测模型，准确实现了激光焊接过程中元素烧损预测。本发明能够提升激光焊接质量。

公开(公告)号：CN115018813A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210757892.4

申请日：2022-06-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 马程远 ,  陈波 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  李宇杰

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62 ,  G06T7/70 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。

公开(公告)号：CN111992854B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202010884752.4

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈波 ,  马程远 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/32 ,  B23K26/00 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦合器相连接，所述光纤耦合器经光纤与光纤分束器或者光路切换器相连接，从所述光纤分束器或者光路切换器引出两条光纤，其中一条光纤连接至引导光光源，另一条光纤连接至光谱信息处理设备，所述装置还包括用于使工件产生等离子体的设备。上述采集等离子体光谱空域信息的方法与装置可以在较高的精度下实现对等离子体光谱空域信息的采集，系统稳定性强、可靠性高。

公开(公告)号：CN113084345A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110417367.3

申请日：2021-04-19

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈波 ,  孟正 ,  马程远 ,  檀财旺 ,  宋晓国

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/60 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提出一种基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法，包括以下步骤：步骤1、将两种材料的待焊表面进行预处理；步骤2、将预处理后的材料放置在焊接平台上，打开引导激光，对待焊位置进行对中调整，随后将材料进行固定；步骤3、设置基于能量调控的焊接参数，使得到的扫描激光能量关于焊缝两侧呈非对称性分布，随后控制激光器发出激光，焊接平台与激光相对移动，完成焊接过程。上述基于能量调控的异种材料扫描激光焊接方法能够进行熔点相差较大的异种材料的焊接，且焊接质量佳、效率高。

公开(公告)号：CN111992854A

公开(公告)日：2020-11-27

申请号：CN202010884752.4

申请日：2020-08-28

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈波 ,  马程远 ,  檀财旺 ,  宋晓国 ,  冯吉才

IPC: B23K9/16 ,  B23K9/32 ,  B23K26/00 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明提出一种采集等离子体光谱空域信息的方法与装置，其中装置包括位移台，在所述位移台上设有通光管或者至少两个互相平行且同心的光阑，各个光阑间隔预设距离依次连接在一起，所述通光管的一端与光纤耦合器相连接，或者其中一个处于端部的光阑与光纤耦合器相连接，所述光纤耦合器经光纤与光纤分束器或者光路切换器相连接，从所述光纤分束器或者光路切换器引出两条光纤，其中一条光纤连接至引导光光源，另一条光纤连接至光谱信息处理设备，所述装置还包括用于使工件产生等离子体的设备。上述采集等离子体光谱空域信息的方法与装置可以在较高的精度下实现对等离子体光谱空域信息的采集，系统稳定性强、可靠性高。

公开(公告)号：CN110961789A

公开(公告)日：2020-04-07

申请号：CN201911171055.8

申请日：2019-11-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 陈波 ,  陈志伟 ,  马程远 ,  檀财旺 ,  冯吉才

IPC: B23K26/348 ,  B23K26/70

Abstract: 本发明涉及一种激光扫描-振动热丝TIG复合焊接方法，主要由激光扫描焊接和振动热丝TIG焊复合而成。焊接时，焊接热源由扫描激光和TIG电弧复合而成，通过对焊丝加热，同时对其进行往复振动，生成振动热丝，并与复合热源共同构成激光扫描-振动热丝TIG复合焊。该方法中激光扫描焊一方面可以降低工件焊前的装配精度要求，另一方面对熔池的搅拌作用可以降低气孔率和细化组织；预热焊丝可以降低焊接时的热输入，提高熔敷率和焊接效率；对热丝进行振动一方面可以搅拌熔池细化组织，另一方面可以加快熔滴过渡频率，提高焊接效率。