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公开(公告)号：CN119199829A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411301749.X
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 威海天航信息技术有限公司
Abstract: 本发明一种无人艇载高海况下海面目标检测装置及方法，涉及海况目标检测领域，为解决现有海面目标检测装置在高海况及恶劣天气下，受环境干扰较大，检测性能下降，难以实现目标的精确检测和灵活的实时跟踪的问题。包括：伸缩装置、位姿补偿装置和检测平台；所述检测平台包括底托和安装在底托上的监测雷达和电子水平仪；所述位姿补偿装置位于检测平台的下方，用于控制检测平台的翻动及上下移动；所述伸缩装置的底端固定在无人艇甲板上，所述伸缩装置的另一端与位姿补偿装置的底部中心相连接，用于控制位姿补偿装置的高度及使其自转，以进一步控制监测雷达对目标的持续跟踪；所述高海况下海面目标检测装置还包括预警装置、监测相机和电子陀螺仪。
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公开(公告)号：CN119951378A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411944774.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 哈尔滨工业大学(威海) , 哈工大苏州研究院
IPC: B01F33/81 , B01F33/45 , B01D61/00 , B01F35/00 , B01F101/35
Abstract: 本发明提供了一种共形电路用银导电墨水材料制备装置及其制备方法，涉及导电墨水材料制备技术领域，包括上下气密手套箱，上下气密手套箱之间贯穿设置有固液分离器，固液分离器包括内筒、设置于上气密手套箱的漏斗和设置于下气密手套箱的外筒，外筒的底部由塞子通过莫氏锥度密封锁定，内筒底部通过密封圈固定有滤膜；内部设置有磁力搅拌器、注粉器、注液器和密封瓶，上气密手套箱设置有换气过滤系统。在银导电墨水材料制备装置的上气密手套箱和下气密手套箱内制备银导电墨水材料，有效保证试验人员安全，避免吸入氨水产生的挥发性有害气体和析出的纳米银颗粒，同时保持银导电墨水材料制备过程环境的洁净，减少尘埃粒子进入银导电墨水材料。
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公开(公告)号：CN119469085A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411635082.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01F23/284
Abstract: 本发明一种基于三目透镜毫米波雷达的潮位监测装置、方法及系统，属于海面潮位监测技术领域，为解决现有的采用单一毫米波雷达监测潮位往往不能达到较高的精度，同时，无法克服海杂波对监测数据的干扰的问题。本发明潮位监测装置包括固定支架、三目透镜毫米波雷达监测系统、供电系统和远程数据显示系统四部分；其中三目透镜毫米波雷达监测系统包括毫米波雷达监测平台、环境监测平台和通信模块；毫米波雷达监测平台包括壳体、77GHz毫米波雷达、毫米波雷达透镜切换装置、俯仰旋转装置和数据处理控制器；环境监测平台包括风速仪和风向仪；根据采集的当前风速的大小控制毫米波雷达透镜切换装置切换77GHz毫米波雷达下方的毫米波透镜，实现高精度潮位监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323903A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411822580.2
申请日：2024-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司 , 青岛万升航控智能科技有限公司
IPC: G08G3/02 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/16 , G06N3/0464 , G01S13/937 , G01S13/86 , G01S7/41 , G08G3/00
Abstract: 本申请提供了一种基于雷视融合的船舶防撞一体化方法及系统，涉及临岸水上交通管理技术领域，包括基于雷达和红外摄像头对船舶的回波信息和视觉信息进行同步检测；基于自适应权重调整融合回波特征向量和视觉特征向量得到融合特征向量，利用Yolo网络进行船舶和障碍物的识别与分类，结合Deep SORT跟踪器进行跟踪；采用卡尔曼滤波算法对回波信息和视觉信息进行融合处理，获得目标的实时位置、速度和加速度；分析船只轨迹，基于船载AIS模块提供的船舶静态信息设置安全阈值，评估碰撞风险。本申请利用雷达和红外摄像的信息融合，实现对周围障碍物的实时监测与精确定位。通过快速处理和优化算法，系统实时生成准确定位，降低了误报和漏报的风险。
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公开(公告)号：CN119199832A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411316178.7
申请日：2024-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天航信息技术有限公司 , 威海蓝湾海洋工程装备研究院有限公司
IPC: G01S13/86 , G05D1/46 , G05D1/495 , G01S7/41 , G01S3/14 , G01S5/04 , G01C21/18 , G06F18/25 , B64U10/14 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64U70/20 , G05D101/15 , G05D109/20
Abstract: 本发明提供了一种针对旋翼无人机自动捕获的雷视融合装置及雷视融合方法，属于无人机高空管制领域。为了解决现有的无人机管制方式普遍存在距离近，且无法捕获高速目标无人机的问题。通过射频检测传感器获取目标无人机的大致方向信息，指导载体穿越机接近目标，当距离进入50米范围内，广角相机传感器及探测雷达开始工作，通过探测雷达获取目标及其位置信息，广角相机传感器得到的图像画面由边缘计算终端识别真正的无人机目标，剔除虫鸟等干扰，配合二维云台控制无人机捕网发射装置对坐标变换后的目标方向发射捕网，最终达到敏感区域的无人机管制目的，具有十分理想的应用前景。
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公开(公告)号：CN217698181U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221003778.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型涉及海洋水质检测技术领域，具体为一种海洋水源水质检测用的样品过滤装置，包括储存盒、支撑箱、支撑盒、第一过滤层、第二过滤层和第三过滤层，支撑箱的左部设置有通孔，支撑箱的顶端右部设置有开口，储存盒的顶端连通有第一阀门，储存盒的左端安装有水泵，水泵的输出端通过传输管和第一阀门的上部连通，水泵的输入端连通有进水管，储存盒的底端连接有定位板，定位板的底端安装有多个液压缸，进水管的圆周外壁套装有滑动管，滑动管的圆周外壁连接有凸板，凸板的顶端和各液压缸的输出端连接，本实用新型具有减少影响样品的因素，清理过滤较为方便，适应于较多深度范围的样品进行取样的效果。
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公开(公告)号：CN218378528U
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202222510897.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种实时环境监测装置，属于监测装置技术领域，包括底座、检测箱和防护罩，底座的底部设置有万向轮，检测箱的顶部设置有风速测试仪，底座的顶部设置有调节板，检测箱设置在调节板的顶部，调节板的一端活动铰接在底座的顶部一端，调节板另一端的底部设置有连接座，底座的顶部内设置有滑槽，滑槽内滑动连接有活动座，滑槽的内壁还转动连接有螺杆，活动座套设在螺杆的周侧面并与螺杆螺纹连接。本实用新型可通过转动螺杆调节调节板的角度，使得检测箱和风速测试仪能够水平，有效解决了风速检测仪的转杆部分倾斜而导致所受到的风力发生变化，进而环境监测装置难以对斜坡上的风力进行有效监测的问题。
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公开(公告)号：CN218524688U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202222519981.3
申请日：2022-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本实用新型公开了一种室外空气质量监测装置，属于环境监测技术领域，包括监测装置主体，监测装置主体的顶部设置有雨水收集箱，雨水收集箱的底部一侧固定连接有与雨水收集箱相连通的集水器，集水器的内部设置有水位检测器，集水器的内底壁设置有漏水孔，漏水孔内活动插接有橡胶堵头，集水器的内侧壁固定连接有固定架，固定架的端部固定连接有固定滑套，固定滑套内滑动连接有活动杆，橡胶堵头固定连接在活动杆的底部。本实用新型通过集水器内的雨水带动浮块上浮，浮块通过活动杆带动橡胶堵头向上滑动，使得漏水孔完全打开，集水器内的水位较高时，集水器内的雨水可从漏水孔快速排出，使得水位检测器能够快速将监测结果传输给控制中心。
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