公开(公告)号：CN108161173A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810005299.8

申请日：2018-01-03

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  王建峰 ,  刘一搏 ,  马江坤 ,  冯吉才

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/32 ,  B23K37/06 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

CPC classification number: B23K9/0061 ,  B23K9/32 ,  B23K37/06 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明涉及水下焊接技术领域，具体涉及一种水下电弧增材制造设备。水下电弧增材制造设备，包括电源、焊丝、焊枪、导电嘴及约束件，所述电源用于提供焊丝熔化的电流，所述焊枪与所述导电嘴连接，所述焊枪和所述导电嘴上设置有通孔，所述焊丝穿过所述通孔并且所述焊丝的端部伸出所述焊枪，所述约束件与所述焊枪连接，所述约束件用于对焊接过程形成的熔融金属进行约束。本发明提供的水下电弧增材制造设备中，采用约束件对熔融金属进行约束，从而使得熔融金属的流动受阻，结构件边缘不易塌陷，提高了结构件的成型质量。

公开(公告)号：CN107775162A

公开(公告)日：2018-03-09

申请号：CN201711041781.9

申请日：2017-10-31

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 冯吉才 ,  孙清洁 ,  王建峰 ,  刘一搏

IPC: B23K9/32 ,  B23K9/29

CPC classification number: B23K9/32 ,  B23K9/29

Abstract: 本发明涉及水下湿法焊接领域，具体涉及一种水下湿法焊接气泡调控装置。该水下湿法焊接气泡调控装置包括相互连接的固定装夹部和气泡调控部；在所述固定装夹部上设置有用于固定水下湿法焊枪的固定部；所述气泡调控部设置有通孔，所述通孔用于穿过焊丝或者焊条；所述气泡调控部的下端面用于调控电弧气泡的扩散，所述焊丝或者焊条的焊接端暴露在所述气泡调控部的下端面的下侧。本发明的水下湿法焊接气泡调控装置，能够使得水下湿法焊接的焊接接头质量提高，且结构简单，加工成本低，操作简单，适应性强，易于推广。

公开(公告)号：CN104128697B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201410423667.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  王建峰 ,  王亚峰 ,  刘一搏 ,  冯吉才

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/022 ,  B23K9/133

Abstract: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。

公开(公告)号：CN104400181A

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201410721022.7

申请日：2014-12-02

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  王建峰 ,  刘一搏 ,  吴来军 ,  王世路 ,  赵换尧 ,  冯吉才

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/28

Abstract: 本发明涉及一种双丝水下湿法焊接装置及方法，所述焊接装置包括主焊枪电源、从焊枪电源、主送丝机、从送丝机、主焊枪和从焊枪，所述主焊枪和从焊枪分别与主焊枪电源和从焊枪电源连接，主焊丝和从焊丝分别通过所述主送丝机、从送丝机运送到主焊枪、从焊枪的端部，所述主焊枪和从焊枪分别与焊接工件之间成一定角度设置，并且所述主焊枪前端和从焊枪前端之间保持一定的距离。本发明中的主从焊枪中的两根焊丝互为加热，充分利用电弧的能量，从而大大提高熔敷率，解决水下湿法焊接熔池与母材不能充分熔合的问题。

公开(公告)号：CN104128697A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410423667.2

申请日：2014-08-26

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 孙清洁 ,  王建峰 ,  王亚峰 ,  刘一搏 ,  冯吉才

IPC: B23K9/167 ,  B23K9/022 ,  B23K9/133

CPC classification number: B23K9/0213 ,  B23K9/133 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32 ,  B23K2103/14

Abstract: 本发明公开了一种厚板钛合金窄间隙摆动焊接装置，其特征在于焊枪摆动装置包括步进电机、手柄、固定板、第一摆动板、第二摆动板、上支撑杆、下支撑杆、第一偏心轮、第二偏心轮、摆动板和绝缘板，步进电机连接在固定板一侧，第一摆动板和第二摆动板连接在固定板另一侧并分别设有摆动槽，摆动槽内设有第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮和第二偏心轮与步进电机的输出轴相连接，第一摆动板的上端经上支撑杆与摆动板上端相连接，第二摆动板的下端经下支撑杆与摆动板下端相连接，摆动板与绝缘板一侧相连接，绝缘板另一侧设有水气保护装置，本发明不仅降低工人的劳动强度，而且保证了焊接稳定性，从而提高了焊接质量和焊接效率。