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公开(公告)号：CN113762133A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111021355.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开一种基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端，涉及健身训练信息处理技术领域。利用摄像头对健身者的动作进行捕捉和记录；在健身训练时，从运动帧序列中检测健身者的动作；通过提取健身动作的运动幅度，关节角度特征识别健身者的动作类别；对健身者动作类别的运动标准进行标注和数据处理。本发明辅助健身者训练，以此摆脱居家自重健身只依靠经验的状态，带给健身者方便专业的健身指导，规避不必要的锻炼损伤和提高健身效率。本发明服传统健身中通过基于肉眼观察的训练方法，实现基于人体运动特征的分析方法。该自重健身辅助教练系统的发明具有重要的科研价值和潜在的巨大商业价值。
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公开(公告)号：CN112926514A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110323372.8
申请日：2021-03-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于目标检测和跟踪技术领域，公开了一种多目标检测及跟踪方法、系统、存储介质及应用，激光雷达扫描得到点云数据，将采集到的数据传输到服务器端中，并上传到云存储；获取到雷达数据之后，分别经过动点提取、点聚类、随机森林提取出脚步点；利用轨迹匹配进行脚步的跟踪；在处理完数据，得到行人的脚步信息之后，以可视化形式，将处理结果对用户发布；同时，检测到行人的时候，输出相关行走信息并保存到文件，里面包括行走速度、脚步长度信息。与视觉传感器的行人跟踪相比，本发明基于激光雷达的跟踪具有不受环境干扰，算法容易，适合在多人的场景使用。在实验室环境与真实的老人居家环境中进行了验证，本发明可以得出比较理想的效果。
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