公开(公告)号：CN115306378A

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202210805059.2

申请日：2022-07-08

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  四川波凡同创机器人有限公司

Inventor： 张伟伟 ,  姜生元 ,  徐传喜 ,  崔中雨 ,  苏小波 ,  唐钧跃 ,  刘伟 ,  阮旭

IPC: E21B49/02 ,  E21B7/00 ,  B32B1/08 ,  B32B27/06 ,  B32B27/08 ,  B32B27/28 ,  B32B27/38 ,  B32B33/00

Abstract: 一种电场辅助颗粒运移的星球钻探采样装置，涉及一种星球钻探采样装置，本发明为解决传统钻进模式功耗大、质量大、钻进效率在较大程度上受排泄效率的影响等缺点限制了其在航天探测中的应用的问题，本发明的回转驱动部件、碎屑弹射版和薄壁光杆取芯管由上至下依次连接，薄壁光杆取芯管的下端设有薄壁取芯钻头，多个正极励场电路和多个零参考电势体交替设置在薄壁光杆取芯管上，每两个正极励场电路之间设有一个零参考电势体，电压换换模块安装在回转驱动部件的下部，高压滑环组件与电压转换模块连接，所述采样组件位于薄壁光杆取芯管的一侧，所述采样组件与电压转换模块连接。本发明解决了钻进与排屑间最佳转速的不匹配问题，功耗降低，反力减小。