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公开(公告)号：CN117197490A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311158538.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06V10/62 , G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种可重参数化多分支卷积的孪生网络目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，为解决现有的跟踪方法难以使模型在复杂的跟踪环境下鲁棒且稳定地跟踪目标的问题。包括：预处理训练数据，构建多分支卷积网络模型，网络模型通过不同尺寸的卷积获取不同尺度的特征，并进行特征融合；训练模型；将训练好的多分支卷积网络模型进行重参数化为单路卷积神经网络模型，并输入目标跟踪视频；利用单路卷积神经网络模型分别提取目标跟踪视频的第一帧图像及搜索帧图像的特征；将第一帧图像的特征和搜索帧图像的特征进行互相关操作，得到响应图，以响应图的响应值最大位置作为预测目标位置；以第一帧的跟踪对象作为跟踪目标进行目标跟踪。
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公开(公告)号：CN113219398B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010573169.1
申请日：2020-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著降低运算复杂度的基于最大公因式的广义多项式降阶求根的远场窄带无线电信号波达方向估计方法，其特征在于,接收辐射源信号后，获取辐射源信号的求根多项式，然后通过根与系数的关系，构造近似求根多项式及其导数；将所述近似求根多项式及其导数组成病态方程组后，提取方程组的最大公因式，在得到含有真实DOA信息的最大公因式后，直接通过求根运算得到信号的波达方向。
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公开(公告)号：CN114236463A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111570559.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明涉及无线电定向技术领域，具体的说是一种能够有效提升空间谱分辨力的基于联合对角化的相干源测向方法，其特征在于，通过利用阵列协方差矩阵的列向量，来重构若干有效恢复秩的具有联合对角化结构的协方差矩阵，然后构造一维DOA搜索谱函数，最后通过对谱函数的一维寻优，实现对相干信号的DOA估计的基于均匀线性阵列、适用于相干源的测向方法，与现有技术相比，数据处理过程简单，对于M个阵元的均匀线阵，可以最多估计2M/3个信号；与前向平滑和双向平滑等现有技术相比，显著改善了相干信号在低信噪比条件的测向精度，提升了空间谱分辨力，为实现均匀线阵在各领域中的工程应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN111830460A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010717462.0
申请日：2020-07-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军96901部队24分队 , 中国电子科技集团公司第十研究所 , 威海威高电子工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于序贯MUSIC的DOA估计方法，其解决了现有多重信号分类算法对均匀线性阵列做信号参数估计时，计算过程的复杂度高、成本高，不利于工程实现的技术问题，其首先对均匀线性阵列建立信号模型，其次将阵列划分为若干子阵，然后通过对接收和A/D采样通道的时分复用，分别计算每个子阵的协方差矩阵，并对其进行特征值分解，得到噪声子空间；最后利用各子阵导向矢量与噪声子空间的正交性，构造基于子阵的联合谱函数。本发明广泛用于阵列信号测向技术领域。
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公开(公告)号：CN106202892A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610505928.4
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海星空电子科技有限公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，公开了一种基于噪声子空间单一矢量的快速DOA估计算法，包括了基于噪声子空间单一矢量的谱图计算，伪峰识别剔除，目标DOA的插值估计三大部分。与经典算法相比，相同步长情况下，本发明计算量最大可降低为原算法的1/(M-P)，且精度有所提高，M为阵元个数、P为信源个数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118962617A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410936101.3
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及雷达信号处理技术领域，具体的说是一种能够显著提高参数估计性能的基于酉变换实值块稀疏贝叶斯学习的阵列信号处理方法，其中，首先针对于双正交偶极子阵列，分别构造水平极化子阵和垂直极化子阵；其次，分别对两个子阵的接收数据进行酉变换，将接收数据转换为实值数据，同时将DOA和极化参数解耦合，进而使用块稀疏算法进行估计；然后，利用酉变换的特性，将重构后的块信号进行转换，进而利用块信号之间的相关性实现极化参数的估计。
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公开(公告)号：CN116381594A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310350945.5
申请日：2023-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于空间平滑的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共阵，计算各偶极子的自协方差矩阵，处理得到各偶极子对应的虚拟阵输出，选取子阵，获得极化敏感虚拟子阵输出，构建极化敏感虚拟阵的协方差矩阵后使用空间平滑恢复秩，进行特征值分解，得到噪声子空间进行极化‑DOA联合估计，本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度在不同信噪比下均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
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公开(公告)号：CN115480237A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211126498.7
申请日：2022-09-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及安防用毫米波雷达信号处理技术领域，具体的说涉及一种毫米波雷达频域波束多参数快速联合超分辨估计方法，包括：获取安防毫米波雷达混频差拍信号；通过快速傅里叶变换将空时多参数域联合数据变换到频域；选取频域数据实现数据降维；构建协方差矩阵，进行特征值分解；根据信源数得到信号子空间或噪声子空间，得到目标参数信息，本发明利用频域波束空间降维实现了安防毫米波雷达的多维参数快速联合估计，解决了传统多维联合超分辨算法高计算复杂度的问题，为安防毫米波雷达的多维参数联合超分辨的工程化实现提供了技术支持。
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公开(公告)号：CN105738860A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610167775.7
申请日：2016-03-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海星空电子科技有限公司
IPC: G01S3/00
CPC classification number: G01S3/00
Abstract: 本发明涉及信号处理领域，公开了一种降低干扰阻塞算法伪峰的导向矢量构造方法，包括了阻塞矩阵和初始导向矢量的构造，导向矢量的预白化处理，导向矢量的归一化处理。与原有干扰阻塞算法相比，采用本发明的干扰阻塞算法能够减少伪峰个数，降低角度估计的虚警概率。
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公开(公告)号：CN119646371A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411432932.3
申请日：2024-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于阵列天线信号处理领域，具体的说是一种基于稀疏阵的低复杂度降维预处理方法及波达方向估计方法，其特征在于，通过物理阵列与虚拟阵列的映射关系，构造双射变换矩阵，并利用双射变换特性直接获取虚拟阵列中均匀部分的等效虚拟数据，本发明通过构造稀疏物理阵列与虚拟阵列的双射变换矩阵，直接构造虚拟阵列单块拍数据，解决了传统方法中协方差矩阵中数据冗余而造成的资源浪费问题，为波达方向的工程化实现提供了技术支持。
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