公开(公告)号：CN113878452A

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202010658785.7

申请日：2020-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭兵 ,  郑权 ,  赵清亮 ,  郭振飞 ,  李帅

IPC: B24B21/12 ,  B24B21/00 ,  B24B21/18 ,  B24B21/20 ,  B24B47/12 ,  B24B41/00

Abstract: 本发明提供了一种可控压力的公自转轮带抛光机械臂末端执行器，包括轮带抛光组件、电机驱动组件、气动旋转组件、支撑组件、张紧组件、抛光带和若干可调节型导向惰轮，轮带抛光组件的上下两端各通过一圆锥滚子轴承安装在支撑组件上，气动旋转组件固定在支撑组件的顶端，气动旋转组件设置在轮带抛光组件的上方，张紧组件和若干导向惰轮安装在轮带抛光组件内，抛光带分别与气动旋转组件的张紧处、张紧组件的张紧端、轮带抛光组件的张紧处和每个导向惰轮张紧设置，电机驱动组件设置在气动旋转组件的上端，电机驱动组件驱动轮带抛光组件公转，轮带抛光组件与气动旋转组件配合使抛光带运动。本发明实现多种光学硬脆材料、多种精度要求的高效抛光。