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公开(公告)号：CN106245328A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610610192.7
申请日：2016-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种芳纶纤维表面辐照接枝纳米聚合物粒子改性方法，所述方法包括纤维表面清洗和干燥、纤维与丙烯腈单体共辐照接枝处理两个步骤。本发明利用γ射线共辐照处理芳纶纤维和丙烯腈单体，通过辐照在纤维表面引发自由基聚合反应，在纤维表面接枝聚丙烯腈大分子。在辐照作用下，电离辐射与纤维分子相互作用发生能量转移，纤维分子吸收能量后产生离子对和激发分子，在这个过程中纤维分子会经过形成自由基的过程。形成的自由基捕获游离的丙烯腈单体发生自由基聚合反应，从而在纤维表面接枝聚丙烯腈大分子。本发明工艺简单、高效，反应条件温和，纤维处理量可控制。
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公开(公告)号：CN104480707B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410828189.3
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M13/358 , D06M13/144 , D06M13/268 , D06M11/50 , D06M11/65 , D06M13/127 , D06M101/40
Abstract: 一种在超临界甲醇中碳纤维表面接枝六亚甲基四胺的方法，它涉及一种碳纤维表面改性的方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维表面改性的方法存在基团接枝到碳纤维上少，基团在碳纤维上分布不均匀，改性后的碳纤维与树脂的结合强度低的问题。制备方法：一、清洗；二、氧化；三、酰氯化；四、醇解；五、在超临界甲醇中接枝六亚甲基四胺，得到表面接枝六亚甲基四胺的碳纤维，即完成在超临界甲醇中碳纤维表面接枝六亚甲基四胺的方法。本发明得到的表面接枝六亚甲基四胺的碳纤维的界面剪切强度由原丝的64.9MPa提高到106.1MPa，提高了63.5％。本发明可获得一种在超临界甲醇中碳纤维表面接枝六亚甲基四胺的方法。
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公开(公告)号：CN104195838B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201410478584.3
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M23/10 , D06M15/61 , D06M101/40
Abstract: 一种在超临界甲醇中碳纤维表面涂覆聚乙烯亚胺的方法，它涉及一种在超临界甲醇中碳纤维表面改性的方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维表面改性的方法存在破坏了碳纤维本体结构和降低碳纤维强度的问题。方法：一、碳纤维的抽提处理；二、涂覆，得到表面涂覆聚乙烯亚胺的碳纤维。优点：一、本发明中超临界流体有较强的渗透和传质能力，使聚乙烯亚胺涂覆后的碳纤维表面均匀且致密；二、本发明对碳纤维的本体结构没有破坏，拉伸性能不会损失；三、本发明耗时短，操作简单，易于实施；四、本发明以醇作为超临界介质，不污染环境，利于环保。本发明可获得一种在超临界甲醇中碳纤维表面涂覆聚乙烯亚胺的方法。
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公开(公告)号：CN104562707A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410828275.4
申请日：2014-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/61 , D06M11/50 , D06M11/65 , D06M13/144 , D06M101/40
Abstract: 一种在超临界甲醇中碳纤维表面吸附聚乙烯亚胺的方法，它涉及一种碳纤维表面吸附的方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维的改性方法使其本身强度严重损失，操作繁琐，不宜实施和与树脂的结合强度低的问题。方法：一、清洗；二、氧化；三、在超临界甲醇中吸附聚乙烯亚胺，得到表面吸附聚乙烯亚胺的碳纤维，即完成在超临界甲醇中碳纤维表面接枝六亚甲基四胺的方法。本发明表面吸附聚乙烯亚胺的碳纤维的界面剪切强度由未改性的64.9MPa提高到101.8MPa～103MPa，提高了56.9％～59.7％；冲击强度由55.77kJ/m2增长到84.39kJ/m2～86.7kJ/m2。本发明可获得碳纤维表面接枝六亚甲基四胺的方法。
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公开(公告)号：CN104195835A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410478605.1
申请日：2014-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M15/61 , D06M101/40
Abstract: 一种超临界条件下碳纤维表面接枝聚合物的方法，本发明涉及一种碳纤维表面改性的方法，它为了解决现有碳纤维改性的表面接枝不均匀及纤维力学性能损失严重的问题。制备方法：一、使用丙酮清洗碳纤维，把清洗后的碳纤维放入超临界装置中，在丙酮-水体系中浸泡，再用丙酮清洗，得到抽提处理后的碳纤维；二、碳纤维置于过硫酸钾和硝酸银的混合液中加热，清洗干燥后得到氧化处理后的碳纤维；三、对碳纤维进行酰氯化处理；四、碳纤维在超临界甲醇中接枝PEI。本发明碳纤维在超临界甲醇中接枝PEI，超临界流体具有较强的渗透和传质能力，使PEI接枝后的碳纤维表面均匀且致密，使改性后的碳纤维的剪切强度提高到110MPa以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114055427B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111518082.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人及其运动控制方法，属于微小尺度机器人及其控制领域。本发明的目的是解决传统的仿水黾机器人体积较大、运动方式和水黾存在显著差异、难以实现微尺度液面作业需求的问题。本发明提供的一种具有柔性铰链的仿水黾磁微机器人，具有平面对称结构，制作方法简单。其运动方式及外形结构均与水黾相似，可实现狭小液面上的工作需求。该机器人具有良好的疏水性，可像水黾一样在气液界面保持稳定静止及灵活运动。机器人采用外磁场运动控制方式以实现无缆运动，大大提升了机器人本体的微型化，同时通过控制磁场的变化形式实现目标轨迹规划。本发明适用于水质监测和液面侦查等领域。
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公开(公告)号：CN106192366B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610554989.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/01 , D06M11/50 , D06M11/65 , D06M13/127 , D06M13/332 , D06M13/335 , D06M13/364 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K7/06 , D06M101/40
Abstract: 一种碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子的方法，它涉及一种碳纤维表面改性的方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维表面改性的方法存在基团接枝到碳纤维上少及碳纤维本体强度损失大的问题。方法：一、碳纤维表面环氧涂层的去除；二、碳纤维的氧化；三、碳纤维的还原；四、碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子，得到表面接枝三代三嗪类树枝状分子的碳纤维。利用本发明的方法得到的表面接枝三代三嗪类树枝状分子的碳纤维的表面能由碳纤维原丝的38.9mN/m升高到接70mN/m～75mN/m，提高了80％～90％，界面剪切强度增加了60％～65％。本发明可获得一种碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子的方法。
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公开(公告)号：CN105609326B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510990754.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/13
Abstract: 一种聚吡咯/石墨烯/细菌纤维素导电膜材料的制备方法及其应用，本发明涉及一种导电膜材料的制备方法及其应用，本发明是要解决现有方法制备的导电膜材料不具备良好的稳定性、循环性能及力学性能，并且作为电极时所采用的电解液会腐蚀导电膜材料本身和仪器的问题。方法为：制备细菌纤维素浆料；制备石墨烯细菌纤维素复合材料，制备聚吡咯包覆石墨烯细菌纤维素复合材料，将聚吡咯包覆石墨烯细菌纤维素复合材料反应溶液直接真空过滤成膜，再干燥，即完成，本发明应用于超级电容器。本发明单位面积负载活性物质量高、合成简单、导电性可控、倍率性能好、可规模化生产，制备成对称性超级电容器具有很好的电容性。本发明属于纳米材料技术领域。
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公开(公告)号：CN106192366A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610554989.X
申请日：2016-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D06M11/01 , D06M11/50 , D06M11/65 , D06M13/127 , D06M13/332 , D06M13/335 , D06M13/364 , C08K9/02 , C08K9/04 , C08K7/06 , D06M101/40
CPC classification number: D06M13/127 , C08K7/06 , C08K9/02 , C08K9/04 , D06M11/01 , D06M11/50 , D06M11/65 , D06M13/332 , D06M13/335 , D06M13/364 , D06M2101/40
Abstract: 一种碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子的方法，它涉及一种碳纤维表面改性的方法。本发明的目的是要解决现有碳纤维表面改性的方法存在基团接枝到碳纤维上少及碳纤维本体强度损失大的问题。方法：一、碳纤维表面环氧涂层的去除；二、碳纤维的氧化；三、碳纤维的还原；四、碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子，得到表面接枝三代三嗪类树枝状分子的碳纤维。利用本发明的方法得到的表面接枝三代三嗪类树枝状分子的碳纤维的表面能由碳纤维原丝的38.9mN/m升高到接70mN/m～75mN/m，提高了80％～90％，界面剪切强度增加了60％～65％。本发明可获得一种碳纤维表面接枝三嗪类树枝状分子的方法。
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公开(公告)号：CN104961891A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510419008.6
申请日：2015-07-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种碳纳米管/三嗪复合物的制备方法及降解方法，它涉及一种碳纳米管/三嗪复合物的制备方法及降解方法。本发明的目的是要解决现有方法工艺复杂、成本高同时制备的碳纳米管/三嗪复合物不易降解，造成环境污染的问题，本发明步骤为：酰氯化碳纳米管的制备、碳纳米管/PHT复合物的合成。本发明成本低，降解方法简单，容易操作，并且可以回收原料再次重复利用，是一种很好的环保方法。本发明应用于化工领域。
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