公开(公告)号：CN118426496A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410509808.6

申请日：2024-04-26

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  哈尔滨联合飞机科技有限公司

Inventor： 谭立国 ,  李建峰 ,  熊永程 ,  田刚印 ,  胡长青 ,  唐士洋 ,  施俊杰 ,  王斌 ,  郭鹏

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明涉及飞行器制导与控制技术领域，一种基于三维制导控制一体化的自适应控制设计方法，首先给出了三维视角下飞行器拦截机动目标的相对运动学方程，再给出飞行器受到的气动力在速度坐标系上的分量，将气动力转化到视线坐标系，添加进相对运动学方程，并结合飞行器的姿态动力学方程，整理得到一种三维制导控制一体化模型，随后基于所提三维制导控制一体化模型，利用反步法设计控制率，并采用自适应律估计干扰的上限，仿真实验证实了三维制导控制一体化模型和所采用的自适应控制反步法的有效性。