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公开(公告)号：CN102601399A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210089513.5
申请日：2012-03-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多物理量实时监测加工状态的智能刀具。属于机械加工刀具及检测技术领域。具有刀具切削区域多物理量的无线实时感知和监测功能。智能刀具包括刀具基体和功能涂层，功能涂层包括刀具基体上的切削涂层，传感器感知涂层和最外层的保护涂层，切削涂层涂敷在刀具基体上，保护涂层涂敷于传感器感知涂层的表面，传感器感知涂层由压电薄膜层和集成在其中的叉指换能器阵列和与之相连的射频天线构成，实现刀具切削区域切削状态多物理量的感知和监测信号的无线传递。本发明的智能刀具集传感系统涂层和刀具功能涂层融合一体，具有结构简单，能无线检测刀具切削区域的状态多物理量，安装使用方便，适合旋转刀具切削状态实时监测。
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公开(公告)号：CN103203643B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310157947.9
申请日：2013-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23Q3/12
Abstract: 本发明提供了一种高速电主轴夹头用磁力自预紧装置，本发明所述悬臂件沿夹头本体的圆周方向均匀分布，悬臂件的一端与夹头本体的内壁固连为一体，悬臂件的其余部分悬空，夹头本体的内壁上与每个悬臂件对应位置处安装有磁铁块一，磁铁块一沿夹头本体圆周方向均匀分布且同一磁极指向夹头本体的圆心方向。本发明实现了电主轴在低速和高速运转条件下对刀具的夹持力要求，且速度越高，夹持力越大，保证了电主轴在不同转速下的加工精度。本发明的电主轴夹头用磁力自预紧装置结构简单，与现有夹头相比，省去了碟形弹簧和换刀气缸等部件，使高速电主轴结构更加紧凑，简化了整个电主轴的加工和装配工艺，降低了电主轴的重量，减小了电主轴的体积。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102873353B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210389040.0
申请日：2012-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有微小三向切削力测量系统的智能刀具。属于超精密切削加工及其切削力测量和实时监测领域。本发明可满足超精密加工过程微小三向切削力的实时感知测量。智能刀具主要包括刀杆、切削刀片、切削力测量系统和信号接口端。刀杆主体的前端有感知测量段，微小三向切削力测量系统固接在感知测量段的测力凹腔内，感知单元分别横跨安装在感知测量段或安装在各感知基片内侧面中心，信号接口端在刀杆后端实现信号输出。在切削加工的同时，感知单元对三向切削力作用产生的应变和位移进行感知，获取对应的信号，通过标定解偶实现微小三向切削力的准确求解。本发明用于超精密加工领域相关科学研究和切削过程实时监测以及自适应加工。
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公开(公告)号：CN102699362B
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201210213050.9
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有实时感知监测系统的智能金刚石刀具及其配对刀体。属于超精密切削加工及其切削状态实时监测领域。本发明可满足超精密加工过程实时感知监测和自适应加工的需要。智能金刚石刀具在切削加工的同时，通过微机电传感系统进行刀具切削温度、切削力、刀具振动的测量。金刚石刀具固结于刀具基片前端，微机电传感系统内置在刀具基体上的空腔内，其上设有感知测量长臂悬伸梁延伸至刀尖锐角区域内部，其端部设有温度感知器，其根部的上、下表面各对称设有一个应变感知器，加速度传感器、信息处理与无线传输模块集成在微机电传感系统中，空腔通过上密封盖和后密封压垫密封；智能金刚石刀具安装在配对的刀柄上。本发明用于超精密切削加工及其过程实时监测。
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公开(公告)号：CN103117675A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310083421.0
申请日：2013-03-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多振子组合式超声振子激励的大推力精密定位超声电机。属于超声振动应用领域。为了进一步提高螺纹副驱动超声电机的输出性能，产生更大的推力，提高电机的定位精度。所述的超声电机主要包括两个以上可以独立工作的组合式超声振子、线性致动器、螺纹副驱动元件以及螺纹输出轴，被激振主体上的平侧面或凹槽内固定有激振元件，线性制动器的两端面压紧配对安装在相邻的两个超声振子内，螺纹输出轴与两个头端型超声振子及至少一个内螺纹轴套螺纹连接输出旋转和直线运动，通过控制线性致动器的伸长或缩短实现超声振子与螺纹输出轴间的锁紧。本发明可实现柔性化输出，用于航空航天、汽车工业、自动化、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN102843064A
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201210371158.0
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 柔性可置换螺纹副驱动超声电机，属于超声振动应用领域。该超声电机性能不受螺纹副材料和螺纹结构尺寸参数的限制，消除了螺纹副传动的行程误差，提高电机的输出性能、应用灵活性及定位精度。柔性可置换螺纹副驱动超声电机主要包括螺纹输出轴、可换螺纹副驱动元件和超声激励振子。激振元件固结在被激振子的周侧面上至少四个平侧面或凹槽内。可换螺纹副驱动元件为整体式或分段式，匹配安装固结在配对的安装中心孔内，螺纹输出轴与可换螺纹副驱动元件螺纹连接，配对输出旋转和直线运动。本发明提高了该类超声电机性能输出柔性和应用灵活多样性，改善电机的输出特性，用于航空航天、汽车工业、医疗器械、光学驱动和精密定位系统等领域。
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公开(公告)号：CN102699362A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210213050.9
申请日：2012-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有实时感知监测系统的智能金刚石刀具及其配对刀体。属于超精密切削加工及其切削状态实时监测领域。本发明可满足超精密加工过程实时感知监测和自适应加工的需要。智能金刚石刀具在切削加工的同时，通过微机电传感系统进行刀具切削温度、切削力、刀具振动的测量。金刚石刀具固结于刀具基片前端，微机电传感系统内置在刀具基体上的空腔内，其上设有感知测量长臂悬伸梁延伸至刀尖锐角区域内部，其端部设有温度感知器，其根部的上、下表面各对称设有一个应变感知器，加速度传感器、信息处理与无线传输模块集成在微机电传感系统中，空腔通过上密封盖和后密封压垫密封；智能金刚石刀具安装在配对的刀柄上。本发明用于超精密切削加工及其过程实时监测。
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