公开(公告)号：CN102110372A

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201110052402.2

申请日：2011-03-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安实 ,  崔建勋 ,  王泽 ,  王健 ,  胡晓伟

IPC: G08G1/087

Abstract: 基于两阶段优化过程的交叉口应急车辆信号优先控制方法，本发明涉及一种道路交叉口应急车辆信号优先控制方法。解决了现有技术的条件优先控制方法不能让应急车辆具有绝对优先权通过的缺陷。用于交通控制。当应急车辆请求优先通过交叉口时，首先检测到应急车辆的存在，将这些信息发送给智能信号控制器子系统，根据收到的应急车辆信息以及来自不同进口方向各车道排队车辆信息，计算出应急车辆从检测位置到达交叉口的时间以及应急车辆进口方向上排队车辆的消散时间，进而计算出给其它进口方向的绿灯时间大小；根据当前交叉口的信号状态对应急车辆提供信号优先权，提前或延迟绿灯时间，同时减低其它车辆的延误时间。

公开(公告)号：CN221887094U

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202323531155.1

申请日：2023-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  王泽 ,  张旗 ,  徐英伟 ,  黄岩

IPC: A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01G13/02

Abstract: 本实用新型涉及播种设备技术领域，具体涉及一种旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机，包括：架体，架体的一端设有旋耕刀组；施肥开沟器，设于架体的底部，且在施肥开沟器的上方设有肥箱，肥箱与架体连接；平土板，平土板设于架体的底部；覆膜梁，设于架体的底部，且位于平土板远离旋耕刀组的一端；覆土圆盘，具有两个，两个覆土圆盘设于覆膜梁的两端；滴灌带安装梁，设于架体上，且位于覆膜梁远离旋耕刀组的一端；镇压轮，与覆膜梁连接，且位于架体的下方；鸭嘴式播种单体，具有多个，设于架体的另一端。该旱直播旋耕覆膜施肥播种一体机可减少耕作环节，提高作业效率，降低作业成本。

公开(公告)号：CN219758688U

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN202320526370.3

申请日：2023-03-17

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  王泽 ,  徐英伟 ,  齐伟恒 ,  秦敏 ,  王祎民

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了智慧农业技术领域的一种应用于农机具数据采集的智能网联控制器，包括安装壳体及设置在其内侧的MCU、日志存储模块、参数存储模块、RTC时钟模块、收发模块、485半双工通信模块、UART串行数据接收端、开关量控制模块、高功率斩波控制模块、电源系统、本地操作薄膜按键、本地显示屏幕、运行状态LED指示灯、远程无线模块、本地无线蓝牙模块、定位模块和外部接口，通过挂接不同类型传感器及控制器满足各类定制化需求，解决了农业作业设备通用性低、改造成本高、适应性差的问题；同时利用人工智能算法，融合领域知识和历史数据，将人为主观因素从农业生产中剔除出来，更适合于企业、政府、大型合作社大规模集中作业，方便进行管理调度。

公开(公告)号：CN219532105U

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202320067172.5

申请日：2023-01-10

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  王泽 ,  齐伟恒 ,  徐英伟

IPC: G01D11/30 ,  G01D21/02 ,  H02J7/35 ,  F16M11/32

Abstract: 本实用新型公开了便携农作物综合数据分析仪，属于农业技术领域，包括：三角支撑架，所述三角支撑架的顶端固接有装配顶板，所述装配顶板的顶端放置有综合数据分析仪壳体，所述综合数据分析仪壳体的外侧壁固接有外接板，所述外接板上等间距固接有多个传感器接口，所述传感器接口上电性插接有带连接接头传感器，所述综合数据分析仪壳体的内部依次固接有仪器蓝牙器件、仪器存储器、第一可编程控制器和蓄电池，所述三角支撑架的顶端固接有仪器触摸控制屏；本实用新型解决了传统气象站及农田感知监测站体积大及占地大的问题，大大减少了建设成本费用。

公开(公告)号：CN220251971U

公开(公告)日：2023-12-26

申请号：CN202320655462.1

申请日：2023-03-29

Applicant: 哈尔滨工业大学人工智能研究院有限公司

Inventor： 刘劼 ,  秦敏 ,  金晶 ,  王泽 ,  齐伟恒 ,  张旗 ,  徐英伟

IPC: G01P3/00 ,  G01S13/58

Abstract: 本实用新型公开了农用机械技术领域的一种播种机测速装置，包括地轮测速单元、多普勒雷达测速单元、485通信模块、主控板、报警器和CAN对外通信模块，在主控板的控制下，若转速传感器和多普勒测速雷达均正常工作，那么分别读取转速传感器和多普勒测速雷达所测速度，若两者所测速度一致或相差不大时，则以转速传感器所测速度作为播种机的运行速度；若两者所测速度相差较大时，则会通过报警器发出报警，说明土地情况比较恶略或播种机地轮发生打滑现象，通过主控板产生信号至报警器，提醒驾驶员此段距离可能产生漏播等情况，本装置为实现精准种植提供了相对准确的速度参考，具有实用性和市场推广价值。