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公开(公告)号：CN110889349A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911127519.5
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种基于VSLAM的稀疏三维点云图的视觉定位方法，本发明通过改动开源的ORB-SLAM系统的输出，得到相机轨迹、相机坐标系与全局坐标系的转移矩阵以及全局坐标系下的稀疏三维点云图，三维点云为关键路标点的三维坐标，并基于获得的信息建立起初始的图像数据库，从而基于建立好的图像数据库实现用户定位，本发明提出利用建立好的稀疏三维点云图与用户输入图像进行匹配，从而减少重复匹配次数，提高定位速度。同时，基于此可以进一步对图像数据库进行压缩，降低图像数据库容量。
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公开(公告)号：CN103139712B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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公开(公告)号：CN103139712A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201210556800.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 广州海格通信集团股份有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 中国航天科工集团第三总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种区域数字集群通信系统抗毁重组方法，包括以下步骤：（1）基站终端一体化设计；（2）终端状态上报；（3）备份基站决策；（4）基站失效监测；（5）备份基站升级策略；（6）移动用户重新注册。本发明反应速度快，即启动条件建立在物理信道的判断上，只要确认已失去基站的时间基准信息，即启动重组过程。由于基站发送时间基准的周期一般在秒级及以下，所以系统一般在基站失效后一分钟以内即可做出反应。同时本发明重组速度快，由于系统在基站失效前已经完成备份基站的选取，基站失效后，备份基站的升级又是自动进行，无需人工干预，所以重组速度很快，退网的终端用户很快即可重新注册入网。
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公开(公告)号：CN101964951A
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN201010531834.7
申请日：2010-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于TD-LTE的宽带多媒体集群系统的调度台同时执行多呼叫业务的实现方法，涉及一种宽带多媒体集群系统调度台同时执行多调度操作的实现方法，解决了现有的数字集群技术存在的调度台不能同时执行多个呼叫业务、监听业务等调度操作的问题，其具体方法：信令面TDS集群调度服务器通过Du接口与有线调度台交互呼叫业务的基本信息；当信令面建立起呼叫业务，业务面TDS集群调度服务器以及有线调度台根据信令面交互的基本信息建立连接，通过Du接口传递语音数据和视频数据。本发明可以满足指挥调度的应用需求。
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公开(公告)号：CN112383889B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202011242641.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112667832B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN114309912A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111626806.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航星机器制造有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/02
Abstract: 本发明提供了一种真空高压扩散连接/超塑成形气路系统及控制方法，拟实现钛合金多层结构在真空状态下的扩散连接/超塑成形过程。与现有加工工艺相比，可解决钛合金多层结构扩散连接/超塑成形的氧化问题，避免产品性能下降。此外，节省了零件加工去除氧化层工序，可缩短加工周期，降低成本，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112667832A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011638949.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/53 , G06F16/583 , G06T7/13 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种未知室内环境下基于视觉的互定位方法。用户1与用户2分别对面前的室内环境进行拍摄；用户1将图像构成自己的数据库，用户2将图像共享给用户1；数据库利用R‑FCN识别出用户1图像数据库中每幅图像含有的语义信息，并将语义信息转换为对应的语义序列，构成语义数据库；用户1接收用户2的图像中将该图片通过R‑FCN转换为语义序列，将该语义序列与语义数据库进行匹配，若未检索到相同则继续沿着当前的方向行走，若检索到相同的语义序列则选取最具代表性的语义目标建立位置联系；此时以该目标为中心建立坐标系，实现了在未知环境下用户间的交互式定位。本发明解决如何在未知环境中快速、准确地完成用户间的相互定位的问题。
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公开(公告)号：CN112383889A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011242641.X
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自组织网络的高效动态转网和负载均衡方法，属于无线通信技术领域。本发明研究内容为实现一个室内环境下移动自组网的搭建。主要分为三个部分：初始化流程，模式转换流程和终端踢出流程。所搭建网络是一个双层的网络结构，初始化流程可以自动实现节点模式选择和整个网络的搭建，模式转换流程保证当前的网络链路传输速率，终端踢出流程保证终端节点与中继节点之间的传输速率，实现网络负载均衡。该网络是无中心的网络结构，节点模式分为终端节点和中继节点，中继节点通过Ad‑Hoc组网进行连接，终端节点连接中继节点产生的WiFi信号，以实现双层网络的构成。
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公开(公告)号：CN110933596A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911228508.6
申请日：2019-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于度量学习的指纹定位方法。所述方法为：在目标室内环境内设置多个参考点，建立笛卡尔坐标系，生成与室内物理空间相对应的二维欧几里得空间；在m个参考点上采集来自n个估计接入点AP的RSS数据；在每个预先部署的参考点RP采集到的RSS数据上加入位置标签，生成原始数据；对原始数据进行预处理，得到相似度度量矩阵，并根据RSS数据建立指纹地图库；将相似度度量矩阵和指纹地图库加载到KNN算法中，得到用户的估计位置。本发明充分利用物理空间到信号空间的映射信息，减少由于室内建筑结构复杂导致的定位精度下降，进一步提高室内定位的精度。
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