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公开(公告)号：CN113346770A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110692178.7
申请日：2021-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三电平NPC变换器的滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决了三电平NPC变换器采用现有基于观测器的滑模控制存在抖振大，对测量噪声十分敏感的问题。本发明采用直流电压调节环，获取当前采样点时刻负载的有功功率参考值p*；采用瞬时功率跟踪环，获取三电平NPC变换器平均占空比号δαβ；采用电压平衡环，获得平衡占空比δba；对平衡占空比δba和电平NPC变换器平均占空比δ′abc相加后，通过脉冲宽度调制器，获得三电平NPC变换器开关管控制信号，实现对三电平NPC变换器控制。本发明适用于三电平NPC变换器的控制。
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公开(公告)号：CN110138184A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910562338.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三相功率整流器的自适应控制方法及控制装置，拥有抗干扰性能、能获得达到期望的直流电压或低谐波失真的电流信号，且结构简单且易于实现，属于电力电子控制技术领域。本发明将未知负载看作是一个未知扰动，利用自适应控制器处理三相功率整流器的未知扰动，使得三相功率整流器直流侧电压跟踪参考值，获得电网电流参考值；利用H∞控制器跟踪电网电流参考值，获得三相功率整流器的控制输入；仿真结果证明了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN105552959B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511023581.1
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于扩张状态观测器的三相并网整流器预测直接功率控制方法，属于电力电子控制技术领域，解决现有技术中的三相并网整流器预测直接功率控制方法存在抗干扰性能较差、响应速度慢、超调量大的问题。本发明的控制由两个控制环组成：电压调节环为外环，功率跟踪环为内环。PI控制器结合扩张状态观测器组成外环抵抗外部干扰。基于系统离散时间模型的预测控制构成内环以直接控制有功功率及无功功率。在预测直接功率控制中加入扩张状态观测器，扩张状态观测器将外部干扰视为一种新的系统状态，并用反馈的方式进行估计补偿。实践证明，扩张状态观测器是一种处理系统不确定性及外部干扰的一种十分有效的方式。
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公开(公告)号：CN215562128U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121518574.X
申请日：2021-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种路用车辆信息测试的MEMS感知部件，本实用新型涉及一种MEMS感知部件，现有的传感器在施工过程中，由于供电及信号传输等需求，大量的布线，同时增加施工难度，传感器存活率也易受布线影响，与其配套的监测数据采集设备以及后期的安装维护成本也较高，本实用新型包括尼龙外壳、连接线、MEMS传感器、玻璃顶板、顶盖、底板和太阳能板，玻璃顶板嵌装在顶盖上，顶盖、尼龙外壳和底板由左至右依次连接，MEMS传感器安装在底板上，太阳能板安装在玻璃顶板上，MEMS传感器通过连接线与太阳能板连接，MEMS传感器和太阳能板均位于尼龙外壳内。本实用新型有效利用MEMS传感器无线传输的优势，实现传感器的自供电及车辆信息监测。本实用新型涉及道路监测技术领域。
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