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公开(公告)号：CN115931955A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211197051.9
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明属于天体探测设备技术领域，具体涉及一种探针结构、应用该探针的热电探针及测量方法，探针结构包括一体成型的空心壳体，壳体包括尖端、中端和尾端，尾端带有用来防止在贯入过程中探针产生轴向或/和周向位移的定位结构，在壳体内部搭载有用来探测星壤热物性和电物性的物性感知单元，以及壳体采用较小长径比。热电探针包括热电探针单元，热电探针单元包括：包含至少两根探针，探针根据程序设定可单独作为备用探针或共同配合用于获取测量数据；以及用来固定和支撑探针支撑组件。本发明设计的热电探针选用多根长径比较短的探针，同时具有贯入、触探和检测功能；通过一次贯入，可同时实现对星壤热物性和电物性的原位测量，测量适用范围广泛。
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公开(公告)号：CN111547269B
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202010318314.1
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种小行星探测勘察弹加旋释放装置，包括加旋机构、电磁释放机构、弹力释放机构、勘察弹拨叉和勘察弹，勘察弹拨叉包括杯状体和连接轴，连接轴固设在杯状体底部，勘察弹底端伸入杯状体中，勘察弹上部由电磁释放机构限位，电磁释放机构固定在机架的上部，加旋机构固定在机架的下部，加旋机构包括电机，电磁释放机构释放勘察弹时，电机的空心转子带动勘察弹拨叉的杯状体转动，勘察弹拨叉的杯状体带动勘察弹转动，胀断器通电时将连接轴的薄弱处拉断，勘察弹拔叉在弹簧的弹力下上移一段距离后被限位套限位，勘察弹继续上移，脱离勘察弹拨叉，实现勘察弹释放。本发明能够为地外小天体勘察弹增加旋转，达到预定转速后增加轴向位移并释放。
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公开(公告)号：CN107515134B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107515134A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710942326.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N1/08
CPC classification number: G01N1/08
Abstract: 螺旋栅格式防卡滞密封结构，属于采样探测领域。它提供一种不需添加密封件的密封用功能界面，其针对于无法完全密封的回转移动副工况。取芯钻头端为中空结构，取芯钻头端内设有取样外护管轴端，取芯钻头端与取样外护管轴端间隙滑动配合，所述取样外护管轴端外表面加工有螺纹，所述取芯钻头端内表面加工有沟槽形成栅格，或者取芯钻头端内表面加工有滚花。本发明与传统密封形式相比具有不需添加密封件，密封特性良好、环境适应性强、密封间隙不敏感等优点。本发明不仅能大大提高钻探安全性，避免工程失败造成大量经济损失。
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公开(公告)号：CN115436430A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211201190.4
申请日：2022-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置，属于电学测量领域，本发明包括触探腿和触探足；触探足固定安装在触探腿的下端，触探足的下表面是外凸对的半球形；所述一种基于轮/足搭载的星壤电学特性原位触探传感装置还包括环氧树脂胶和探测结构，所述探测结构通过环氧树脂胶固定在触探足的下表面；所述探测结构包括铜箔，铜箔通过环氧树脂胶固接在触探足的下表面，且铜箔完全覆盖触探足的下表面，铜箔上连接有电极；本装置可以搭载在探测器的足或轮上满足两种测量范围的需求。
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公开(公告)号：CN115343326A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210773517.9
申请日：2022-07-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明提出了一种低温真空含冰星壤模拟物热学特性测量装置及方法，属于热学测量领域。解决了现有测量热学特性的设备无法在低温、真空环境下测量含冰星壤模拟物热学特性的问题。它包括环境预制模块、测量模块、加热模块和温度数据采集模块，环境预制模块包括制冷机、样品舱和真空泵，制冷机设置在样品舱内，真空泵与样品舱相连，测量模块包括样品架、加热线和感热线，样品架固定在样品舱的内部，样品架与制冷机相连，样品架内设置有被测星壤模拟物，加热线和感热线平行布置在样品架内，加热线和感热线上均设置有温度传感器，加热模块与加热线相连，温度数据采集模块与温度传感器相连。它主要用于含冰星壤模拟物热学特性测量。
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公开(公告)号：CN115201193A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805058.8
申请日：2022-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，属于航天与空间探索技术领域，一种用于获取月球永久阴影区水冰图像的冰花观测仪，本方案可以实现在获取月球永久阴影区水冰图像时，通过在显微镜头作用下，采用显微照相的方法获得月球水冰挥发后冷凝而成的冰花照片，使其仅需要提取并冷凝极少量的月球水冰即可被观测到，有助于在月球含水率较低的情况下提高任务成功率，且更加的节能，并且还可以在月球深低温、高真空环境下直接与含水的月壤接触并加热即可实现提取，实现工作原理简单、体积小巧、搭载灵活、工程实现的复杂度大大降低，有利于降低风险。
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公开(公告)号：CN111410101B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010245265.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种柔性钢带驱动器，属于机电一体化技术领域。本发明解决了现有的采用直线驱动方式实现直线运动输出的结构存在的体积过大、空间利用率低的问题。主动传动轴通过电机及减速器控制动作，每个主动传动轴上均套装有主动摩擦轮，每个从动传动轴上均套装有从动摩擦轮，且两个从动摩擦轮对应与两个主动摩擦轮配合，尺囊转动装设在壳体内的上部，其上盘设的柔性钢带由上至下穿设在主动摩擦轮与从动摩擦轮之间的间隙，通过主动摩擦轮的转动，带动柔性钢带伸出或收回，壳体的底部竖直开设有通孔，当柔性钢带伸出时，柔性钢带穿过所述通孔，位于最下方的从动摩擦轮的一端部固装有用于检测柔性钢带速度和位移的检测装置。
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