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公开(公告)号：CN112910304A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110091219.7
申请日：2021-01-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/00
Abstract: 本发明提出了一种小型多体节压电机器人及其激励方法：小型多体节压电机器人，结构包括三组完全相同的“人”字形压电体节和一个基体，三组“人”字形压电体节并联在基体上；“人”字形压电体节结构包括一对驱动足，当电压激励信号施加在一对驱动足上时双足反向弯曲，“人”字形压电体节实现张合运动，利用双足与工作面相对运动所产生摩擦力的合力作为驱动力，驱动“人”字形压电体节实现步进运动；通过设计3组“人”字形压电体节的电压激励信号，控制它们的运动时序，激励机器人实现平面运动；本发明的小型多体节压电机器人具有体积小、重量轻、结构简单、和位移分辨率高等优点，在超精密驱动、定位及精密搬运、检测等领域有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110001049B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910280496.5
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/307 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提出一种结构表面微小结构成型工艺方法，所述一种结构表面微小结构成型工艺方法包括结构表面特征分析、试剂材料配备、路径规划、压电微喷装置、试剂材料沉积、涂层检测和形成表面微小结构步骤；通过对成型目标面的结构表面特征分析为试剂材料配备提供参考；通过路径规划在成型目标面上刻划出期望的目标轨迹，将在目标轨迹的约束下引导液滴扩散，提升液体扩散的均匀一致性。该成型工艺具有操作简便、价格低廉、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型要求的优势，有望对生物医疗、航空航天、材料、化学及微电子等领域的发展产生积极的推动作用。
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公开(公告)号：CN110142163B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201910440012.9
申请日：2019-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于压电微喷机构的恒压背压系统，包括芯轴、挡板、注液接头、供液套筒、压缩弹簧、注液活塞、销轴、恒力弹簧、移动活塞和柔性波纹套筒，所述芯轴为中空结构，所述挡板、注液接头、供液套筒和移动活塞顺次设置在芯轴内，所述挡板设置在芯轴的一端，注液接头的一端伸入挡板内，且与挡板固定连接。本发明在无需外部控制和驱动的情况下可实现无源稳压供液，同时能够抵消微管道的压强损耗，实现稳定的微小压强液体的供应，液体在经过微管道的传输至外围压电微喷腔体内，且在压电微喷腔体不工作时不会使流体从喷口溢出，满足大部分压电微喷机构对供液压强的要求，本发明满足真空注油工艺要求，可以应用于航天航空相关技术领域。
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公开(公告)号：CN110052357A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910402647.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用于高粘度流体喷射的阀门可调式压电微喷机构，属于微液滴喷射领域。本发明解决了现有的能够实现高粘度流体喷射的压电微喷机构对喷口的开闭控制以及对所喷射液滴的大小控制成本高的问题。它包括预紧端盖、压电叠堆、弹性膜片、锥头、喷嘴及微喷腔体，预紧端盖盖设在微喷腔体上方且与微喷腔体外壁螺纹连接，压电叠堆竖直设置在预紧端盖内，微喷腔体的顶端为开口端，底端沿竖直方向开设有螺纹孔，所述喷嘴为竖直穿设在螺纹孔内的空心圆柱体，且与微喷腔体螺纹连接，所述弹性膜片水平固设在微喷腔体的上部，所述锥头位于微喷腔体内且与喷嘴同轴设置，锥头大端与压电叠堆底端之间通过弹性膜片固接，锥头的小端直径小于喷嘴的内径设置。
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公开(公告)号：CN109986776A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910280996.9
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向微小结构件的精密制造工艺方法，属于快速成型技术领域。所述一种面向微小结构件的精密制造工艺方法包括微结构刻划工序、试件模板制备工序、模板预处理工序、模板镀脱模剂工序、成型材料配置工序、压电微喷工序、微滴沉积成型工序和脱模工序。该微小结构件的精密制造工艺具有操作方便、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低及满足多种材料喷射成型要求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109985739A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910280495.0
申请日：2019-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种面向表面微小结构成型的三自由度精密操作装置及其激励方法，属于快速成型技术领域。该操作装置包括精密驱动机构(1)、压电微喷射器(2)、轨迹刻划组件(3)和成型目标面(4)；通过精密驱动机构(1)和轨迹刻划组件(3)在成型目标面(4)上进行轨迹刻划，通过刻划的轨迹对压电微喷射器(2)喷射出的微滴进行引导，以便在成型目标面(4)上实现高质量的表面微小结构成型。该操作装置具有结构简单、价格低廉且设备使用和维护成本低、成型速度快、成型分辨率高、工作噪音低小及满足多种材料喷射成型需求的优点，在生物医疗、航空航天、材料、化学以及微电子器件等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN106885120B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710169952.X
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16N7/00
Abstract: 一种薄膜密封式压电驱动微量喷射润滑装置，它涉及空间润滑和压电微喷润滑技术领域。本发明为解决现有航天器精密部件轴承机械失效的问题。本发明包括锁紧螺母、微喷后盖、供油芯轴、微喷前盖、和压电振子，供油芯轴后端的中部沿轴向方向设有供油腔，供油腔的前端沿径向方向对称设有多个供油通道，供油通道与供油腔相贯通，微喷后盖设置在微喷前盖的后端，微喷后盖与微喷前盖之间设有压电振子，微喷前盖前端面的外侧沿圆周方向均布设有多个喷油口，喷油腔与喷油口相贯通，微喷前盖的内部沿圆周方向均布设有多个喷油通道，喷油通道的一端与喷油腔连接，喷油通道的另一端与供油通道连接。本发明用于压电驱动微量喷射润滑。
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公开(公告)号：CN106908235A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710170422.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种测量微喷润滑装置润滑油喷射微冗余量的实验装置，它涉及轴承压电微喷润滑领域和空间润滑领域。本发明为解决现有空间润滑系统微冗余润滑效果难以检测，润滑油微冗余供油量难以确定的问题。本发明中芯轴与支持台座转动连接，芯轴的后端与电机的输出轴连接，芯轴的前端套装有实验轴承，实验轴承的外侧套装有实验轴承外圈固定座，实验轴承外圈的外侧端面设有实验轴承外圈固定端盖，实验轴承外圈固定端盖的外侧端面上旋装有螺钉，柔性连接线的一端与螺钉连接，柔性连接线的另一端与砝码连接，砝码设置在电磁式力平衡传感器上，微喷润滑装置设置在底座的上端面上且正对实验轴承的外侧端面。本发明用于压电微喷润滑装置润滑效果的实验检测。
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公开(公告)号：CN113844626B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111018534.3
申请日：2021-09-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于压电驱动的夹心式结构多自由度深海航行器，属于水下航行器领域。解决了现有水下航行器在用于深海时结构尺寸大，造价成本高等方面的问题。它包括浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块，浮力调控模块的外壳为流线型，内腔为中空式结构并放置浮力材料，中间旋转驱动模块包括两个侧喷驱动单元，两个侧喷驱动单元上下分布，两个侧喷驱动单元内均设置有压电振子和侧喷喷水口，底部浮潜驱动模块包括用于实现浮潜运动的浮潜驱动单元，浮潜驱动单元内设置有压电振子和底部直喷喷水口，浮力调控模块、中间旋转驱动模块和底部浮潜驱动模块依次竖直同轴紧固连接，构成夹心式结构。它主要用于水下航行器。
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公开(公告)号：CN117090967A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311136548.4
申请日：2023-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16K11/07 , F16K31/124 , F16K31/02 , F16K37/00 , F15B13/043
Abstract: 本发明公开了一种压电双喷嘴挡板电液伺服阀，包括阀座，所述阀座上方分别开设有控制油路接口、回油口、大功率油路接口、第一液压缸接口和第二液压缸接口；所述阀座中心位置处安装有阀套安装座，所述阀套安装座的两侧均设置有侧端盖；所述阀套安装座的上方安装有挡板固定座，所述挡板固定座中心安装有压电挡板组件；所述压电挡板组件包括挡板、压电片和应变片；所述阀套安装座内部安装有阀套，所述阀套内部设置有滑阀。本发明采用上述的一种压电双喷嘴挡板电液伺服阀，利用压电陶瓷的高频响、无电磁干扰等特性，可以实现电液伺服阀的高频响、大流量、低功耗特性，能够满足特殊应用场景的使用需求，具有很高的应用价值。
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