公开(公告)号：CN117246421A

公开(公告)日：2023-12-19

申请号：CN202311247480.7

申请日：2023-09-25

Applicant: 哈工大郑州研究院 ,  哈尔滨工业大学

Inventor： 李蕴洲 ,  魏晋 ,  陈友理 ,  王培晨 ,  顾轩 ,  陈征 ,  赵雪晨 ,  齐文杰 ,  傅喆 ,  魏英达 ,  林朝辉 ,  陈加星 ,  喻枫 ,  李佳诺 ,  王涛 ,  田家瑞 ,  姚翔文 ,  赵家伯 ,  蔡卓恒 ,  王群

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，并提供一种攀爬机器人，包括机身、第一驱动组件和第一永磁轮，所述第一驱动组件设置于所述机身，所述第一驱动组件与所述第一永磁轮连接，用于驱动所述第一永磁轮转动；所述第一永磁轮包括第一磁轮，所述第一磁轮的磁感线沿自身的径向分布。本发明保证第一磁轮在复杂恶劣的工作环境中也能保持较高的磁性吸附力，实现在导磁壁面上以转动的方式进行平稳攀爬行走，有效避免攀爬机器人出现倾翻、掉落等风险。