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公开(公告)号：CN101303056A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810064833.9
申请日：2008-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F7/12
Abstract: 组合式缓冲器，它涉及一种缓冲器。针对薄壁金属圆柱管缓冲器在冲击过程中，其载荷波动较大，单位体积内吸收的能量较小；铝蜂窝及泡沫铝缓冲器，单位体积及单位质量内吸收的能力较少及薄壁金属管塑性变形缓冲器，在冲击过程中的冲击力不平稳，轴向尺寸较大问题。方案一：锥环为端盖式锥环(1)，端盖式锥环(1)的下端锥形体(3)，上端设有环形外沿(4)，环形外沿(4)与锥形体(3)之间的端盖式锥环(1)的外壁上设有环槽(5)，胀环(2)的上端面与环形外沿(4)的下端面之间设有间隙。方案二：锥环为柱体和锥体组合式锥环(12)，柱体和锥体组合式锥环(12)的上端为柱体(10)，下端为锥体(13)，锥体(13)和缓冲材料芯(9)装在胀环(2)内。本发明具有缓冲吸能效果好、冲击力更加平稳的优点。
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公开(公告)号：CN107133410B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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公开(公告)号：CN107104264B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710338707.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，它涉及可展开单元机构，以解决现有的四棱柱可展开单元机构在展开状态下为几何欠静定结构，刚度和强度较低，折叠体积较大，适应性差的问题，它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。本发明用于构建大尺度空间可展机构。
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公开(公告)号：CN107133410A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种基于图论的可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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