公开(公告)号：CN115771625B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202211609698.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 史创 ,  从强 ,  黎彪 ,  马彬 ,  李潇 ,  刘金童 ,  张书洋 ,  张建鹏 ,  马云彬 ,  郭宏伟 ,  刘荣强

IPC: B64G1/62

Abstract: 一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

公开(公告)号：CN117842394A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311651432.4

申请日：2023-12-05

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  成志忠 ,  杨飞 ,  岳洪浩 ,  赵勇

IPC: B64G1/64 ,  B64G1/10

Abstract: 一种驱动动力自动切换的载荷转移装置，本发明涉及一种动力自动切换装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成最佳落点和缓释落月两部分工作的问题，本发明包括安装板，所述一种驱动动力自动切换的载荷转移装置还包括动力切换组件、摆转组件、缓释组件和解锁组件，所述动力切换组件和缓释组件均安装在安装板上，所述缓释组件、摆转组件和解锁组件均与动力切换组件连接。本发明利用一个电机工作，完成两种不同摆转方向的动作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求。本发明属于月球探测技术领域。

公开(公告)号：CN117341986A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311343018.7

申请日：2023-10-17

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王文龙 ,  李潇 ,  李伟杰 ,  邹丰泽 ,  杨飞 ,  岳洪浩 ,  吴君

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明涉及一种基于手动控制的多点远端同步解锁装置，属于航天器多点同步解锁技术领域。解决常见的解锁装置难以满足其宇航员操作需求的问题。包括解锁装置和锁紧装置，解锁装置与若干锁紧装置建立连接，用于实现一个解锁装置控制若干锁紧装置同步动作。本发明采用手动触发，实现探测车的多点同步解锁，操作便捷，能够满足宇航员手动解锁需求。

公开(公告)号：CN116539384A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202310246432.X

申请日：2023-03-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  沈阳工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  唐钧跃 ,  孙凤 ,  李潇 ,  刘雅芳 ,  王波 ,  马功泊 ,  张伟伟 ,  李野 ,  刘义 ,  张志恒 ,  王学慧 ,  张宏宇 ,  冯晨晨 ,  阎成 ,  王岐 ,  刘荣强

IPC: G01N1/28 ,  G01N1/44

Abstract: 本发明涉及一种低遗撒直达式散样月壤样本承接装置，其包括机架、第一送料组件、加热转台和采样铲。第一送料组件包括送料漏斗和送料软管；送料漏斗与机架固定连接并构造有第一送料腔，送料软管连接于送料漏斗小径口端；加热转台与机架转动连接且设置于送料软管背离送料漏斗一侧，加热转台包括第一加热台，第一加热台构造有具有开口的第一加热腔；采样铲与机架连接，采样铲采集并承载月壤，采样铲能够相对送料漏斗靠近或远离，以使月壤经送料漏斗的大径口端滑入第一送料腔内，并经送料漏斗的小径口端滑至送料软管内，最终滑入第一加热腔。通过本装置增加了对月壤分析检测的次数，进而能够对月壤进行大量的实验分析研究。