公开(公告)号：CN103149907B

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201310060128.2

申请日：2013-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓胜 ,  海天翔 ,  张鹏宇 ,  朱宏林 ,  庞继伟 ,  徐殿国

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。

公开(公告)号：CN103680161A

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201310737983.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 付彦志 ,  王楠楠 ,  邱景辉 ,  亚历山大·杰尼索夫 ,  刘浩 ,  褚红军 ,  董佳鑫 ,  特尼格尔 ,  张鹏宇

IPC: G08G1/08

Abstract: 一种基于车流量的被动毫米波智能交通灯控制系统。涉及被动毫米波辐射探测领域。解决了现有交通灯控制系统中的车辆检测器存在电磁污染、安装复杂和探测性能较差导致探测精度低的问题。本发明所述的反射面通信天线的毫米波信号输出端与毫米波辐射计毫米波信号输入端连接，毫米波辐射计的电压信号输出端与单片机控制系统的电压信号输入端连接，电源模块用于给毫米波辐射计、单片机控制系统、数码管显示模块和红绿灯显示模块提供工作电源，单片机控制系统的第一显示控制信号输出端与数码管显示模块的显示控制信号输入端连接，单片机控制系统的第二显示控制信号输出端与红绿灯显示模块的显示控制信号输入端连接。本发明具体应用在交通灯控制领域。

公开(公告)号：CN103149907A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201310060128.2

申请日：2013-02-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 刘晓胜 ,  海天翔 ,  张鹏宇 ,  徐殿国

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 基于双DSP的热冗余CAN总线高容错性控制终端及容错控制方法，属于自动化控制领域，本发明为解决现有分布式控制系统内的控制终端大多采用冷备份，易造成控制失效、数据丢失和传输超时等问题；以及现有的容错机制不够完善的问题。本发明包括数模I/O板和双冗余DSP控制板，双冗余DSP控制板包括主DSP、从DSP、第一CAN收发模块、第二CAN收发模块、第三CAN收发模块和第四CAN收发模块，数模I/O板包括电源模块、ADC模块、第一RS232通信模块、第二RS232通信模块、CPLD、PWM模块和PWM滤波自检模块，主DSP和从DSP构成冗余，采用自检和互检两种方式解决控制器故障。

公开(公告)号：CN102610905A

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201210099613.6

申请日：2012-04-06

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张炀 ,  邱景辉 ,  张鹏宇 ,  特尼格尔 ,  郭文彬

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q1/50

Abstract: 一种对称超宽带全向天线，它涉及一种超宽带全向天线。本发明解决了现有超宽带全向天线宽带指标不够，E面主辐射方向不稳定的问题。本发明第一四分之一圆片与第一圆弧上下连接为一体且位于同一平面内，第一四分之一圆片的圆弧的尾端与在同侧的第一圆弧的首端连接，多个第一金属盘以竖直边为中心均布设置，第二四分之一圆片和第二圆弧上下连接为一体且位于同一平面内，第二四分之一圆片的圆弧的尾端与在同侧的第二圆弧的首端连接，多个第二金属盘以竖直边为中心均布设置，第一辐射单元的多个第一金属盘穿过空心管固装在同轴线屏蔽层上，与第一辐射单元对称设置的第二辐射单元的多个第二金属盘固装在芯线上。本发明适用于电子对抗、扩频通信等领域。