公开(公告)号：CN119214581A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411363900.2

申请日：2024-09-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴志光 ,  陈旭阳 ,  王悦 ,  刘颖斌

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06 ,  A61B17/94

Abstract: 本发明公开一种小动物单孔多通道内窥镜系统，属于生命科学及兽医学技术领域，小动物单孔多通道内窥镜系统，包括通道本体，通道本体包括与腹腔相适配的底座，底座可拆卸连接有连接座，连接座位于腹腔的外侧，连接座远离底座的一侧分别连通有供气机构、操作机构和观测机构，操作机构包括依次穿过连接座和底座并伸入腹腔内的操作头，观测机构包括依次穿过连接座和底座并伸入腹腔内的观测头。本发明主要应用于小动物生命科学研究及疾病诊断、治疗方面，通过连接座分别连通了供气机构、操作机构和观测机构，实现了经单个微小切口进行相对复杂的腹腔探查及操作，相对常规开放操作极大的减少了手术创伤。

公开(公告)号：CN110478607B

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN201910786274.0

申请日：2019-08-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王金梦 ,  吴志光 ,  贺强

IPC: A61M31/00

Abstract: 本发明提供了一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，属于微米机器人制备领域。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法具体步骤为：一、使用聚苯乙烯磺酸钠(PSS)和聚二烯丙基二甲基氯化铵(PDDA)制备多足软体爬行机器的结构骨架；二、多孔过滤膜电化学沉积金属；三、去除多孔过滤膜上的聚电解质层；四、将作为模板的多孔过滤膜溶解。本发明一种新形状的磁性聚合物多足微米爬行机器人的制备方法，爬虫类仿生机器人运动灵活，可翻越障碍物，体积比传统的机器人小，在复杂的人体环境中爬行的阻力会减小很多，可以在人体血管内壁中爬行前进，运载药物，进行自主可控运输，自驱动突破生物屏障。