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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101794154A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200910073262.X
申请日：2009-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种编队卫星相对轨道与姿态解耦控制方法，它涉及航天器编队轨道与姿态控制技术领域。它解决了编队卫星相对轨道与姿态严重耦合致使编队卫星控制维数高，从而导致星上计算量大的问题和在轨求解效率低的问题，本发明首先给出了两个解耦条件，使得相对轨道与姿态控制可以独立进行设计，在相对轨道初始化控制时，引入推力矢量机动能力解耦约束条件，从而间接考虑了卫星姿态机动能力约束，在最优推力矢量姿态跟踪时，采用几何法寻找满足太阳规避约束的星敏感器光轴(1)在空间的可能指向，最终采用双矢量姿态确定算法计算最优姿态四元数和姿态角速度。本发明为航天器编队轨道与姿态控制提供了重要参考价值。
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公开(公告)号：CN116094569B
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN116208229A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310041616.2
申请日：2023-01-12
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种巨型卫星星座的拓扑动态演化及维护方法、装置及介质；该方法可以包括：根据巨型卫星星座中的卫星相对其所归属的卫星拓扑的中心节点卫星的运行状态预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向；基于所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的方向以及所述卫星的轨道参数预测所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间；基于设定的维护周期以及所述卫星脱离所归属的卫星拓扑的时间筛选出需要进行重归属的卫星；为所述需要进行重归属的卫星在候选归属卫星拓扑群中选择最优的新归属卫星拓扑。
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公开(公告)号：CN116094569A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211627362.4
申请日：2022-12-16
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于时空网格的巨型星座任务路径规划方法、装置及介质；该方法包括：基于巨型星座卫星的拓扑分群结果划分时空网格，并对划分得到的网格相应进行编号；基于卫星星下点的轨迹路径，获取网格与卫星拓扑群之间在时域上的动态匹配关系；利用静态网格分布与星座部署特征关系及任务需求设定路径权值，基于最短路径算法在所述时空网格中搜索获得静态网格路径；利用当前收到任务信息的卫星节点的工作状态以及邻域拓扑资源对所述静态网格路径进行局部动态调整，以获得转发所述任务信息的下一卫星节点。
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公开(公告)号：CN108051831B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201711093012.3
申请日：2017-11-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位方法，根据参考点的位置信息和卫星的轨道信息，确定卫星的姿态偏差量；基于所述姿态偏差量，对所述卫星的姿态信息进行偏差补偿；根据补偿后的姿态信息，确定所述目标点的位置信息。本发明还同时公开了一种基于地物坐标信息的目标快速定位的装置、卫星搭载设备和存储介质。
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